制动能量回收系统

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1、纯电动轿车整车构型方案及特点行驶方向再生制动力液压制动力动力系统主要由电池、电机和主减速器组成，电机前置前驱动，无传统意义上可调速比的变速器；主减速器组制动系统主要包括：传统制动操纵液压调节池单元电机构、液压调节单元、制动器、压UCUB电机C力传感器、踏板位移传感器和轮速M传感器；整车控制器制动控制器整车控制网络涉及到的控制器包括：整车控制器、电机控制器（MCU）、电池控制器（BCU）和制动控制器，压力传感器轮速传感器信号线CAN总线液压管路控制器之间通过CAN网络进行通讯。动力系统液压制动系统踏板行程模拟器踏板位移传感器制动控制器

2、依据动力总成工作状态、制动系统压力和驾驶员制动需求，控制ESC液压调节单元实施液压制动，控制电机实施电制动。控制过程中，踏板行程模拟器实现了主缸压力和轮缸压力的解耦，即轮缸压力的调节对主缸压力没有任何影响。2015年6月29日1制动能量回收系统的功能电机制动力系统能够利用CAN总线实现与电机控制器的通讯，保证目标电机制动力精确控制的精确控制系统能够实现制动主缸和制动轮缸的压力解耦，即轮缸压力不随主缸压压力解耦力的变化而变化。液压调节单元能够长时间高频率的工作，并实现对轮缸压力的精确调节，压力精确调节使液压制动力更准确的补偿电机制动力。系统能

3、够对驾驶员的制动意图进行准确识别，保证制动需求判断的鲁棒制动意图识别性和一致性，为制动力协调控制提供依据。系统必须能够消除系统间干扰，并发挥电机制动的特点，不影响防抱死防抱死控制性能，满足安全性需求。系统中出现的电子失效、机械失效或者液压失效等情况，不应导致车辆失效安全制动失效，应能发挥出充分的制动力，保证车辆制动效能满足法规要求。2015年6月29日2制动能量回收系统的评价指标（1）节能性评价指标nti_2Uibatichg__Idt电机回收能量ti_1i=1制动能量回收率regn123(mviD_0mgfvdtCA/

4、2vdt)理论可回收制动能量i=12动能滚阻损失风阻损失节能贡献度Sregnti_2Uibatichg__Idt电机回收能量ti_1Si=1能量计算法：regteUIdt无能量回收时电池消耗总能量ibatdischg_tsLL-续驶里程延长量regworeg续驶里程计算法：SregLworeg无能量回收时续驶里程节能性指标用于评价在特定循环工况下制动能量回收系统的节能效果，量化指标包括制动能量回收率和节能贡献度。2015年6月29日3制动能量回收系统的评价指标（2）制动感觉评价指标踏板感觉：制动系统给驾驶员脚部的反作用力或行踏

5、板力-踏板位移程感，用踏板力和踏板位移表征；踏D板减速感觉：车辆减速给驾驶员带来的身体惯性及视力A-B段：空行程阶段B-C段：真空助力器作用阶段（N）觉和听觉感受，用制动强度表征；C-D段：真空助力饱和阶段制动感觉的一致性：踏板感觉和减速感觉具C有相对确定的关系，可用踏板力、踏板位移和制动强度三者的函数关系表征。AB踏板位移（mm）踏板位移-制动强度踏板力-制动强度整车CD整车E制制D动强动度强（g）度A-B段：空行程阶段A-B段：空行程阶段（g）B-C段：真空助力器跳跃力作用阶段B-C段：真空助力器作用阶段C-D段：真空助力器正常助力

6、阶段CABC-D段：真空助力饱和阶段D-E段：真空助力饱和阶段AB踏板位移（mm）踏板力（N）2015年6月29日4制动能量回收系统的评价指标（3）制动安全性评价指标车轮未抱死时的制动效能主要包括制动距离、充分发出的减速度、附着系数利用率、制动效能的衰退和恢复等指标，不易作为系统前期开发阶段的评价指标，作为实验验证的评价指标更具说服力。防抱死制动性能√主要包括高附着路面、低附着路面、对接路面和对开路面紧急制动时，车轮的防抱死控制循环情况和附着系数利用率，是本文重点需考虑的评价指标。失效安全性主要包括液压管路失效情况下的应急制动性能，制动储能

7、装置或电控系统失效情况下的行车制动性能，本文尽在系统方案中做定性分析。针对传统制动系统的安全性要求，国内外都出台了相关标准，通过对标准的分析，选取防抱死制动性能作为制动安全性的主要评价指标。2015年6月29日5制动能量回收系统的节能潜力分析车辆运动过程受力分析纯电动轿车能量流分析空气阻力驱动过程制动过程E惯性阻力QQE3600QUbatQbatbat3600Ubat电池EEdchgQdchgEEQchgchg驱动力滚动阻力滚动阻力电机EEmotdchgmotEEchggengen传动系EEE

8、E1dvDmotdrvgenDdrv2驱动力：FTDmgfCAvm2dt驱动轮EEEETDDB12dv驱动功率：PTD()mgfCAv