《论文_机电一体化发展趋势毕业论文(定稿)》

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1、河北广播电视大学毕业论文论文题目：专业名称:姓名：学号：注册时间：年季学校:摘要：机电一体化是现代科学技术发展的必然结果，本文简述了机电一体化技术的发展历程和机电一体化的主耍应用领域。分析了机电一体化技术的发展趋势，综述了国内机电一体化技术的现状。作为机电系的一名学生，将来工作学习都会以机电为主，所以必须掌握好各种机电的专业知识。我会本着认真的态度对待专业课的学习，提高自己的专业素养。关键词：机电一体化；技术；应用目录论文摘要1目录2一、机电一体化技术发展历程31＞光机电一体化42、自律分配系统化43、全息系统化——智能化

2、44、“生物——软件”化——仿生物系统化45、微型机电化5二、机电一体化技术的主要应用领域51、数控机床52、计算机集成制造系统(CTMS)53、柔性制造系统(FMS)54、工业机器人65、自动机与自动生产线•6三、机电一体化技术的发展前景61、智能化62、系统化63、微型化74、模块化75、网络化76、绿色化7四、我国“机电一体化”面临的形势及任务与其相应对策81、形势82、任务83、对策8参考文献10一、机电一体化技术发展历程自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微

3、处理器为代表的大规模集成电路以后，〃机电一体化〃技术有了明显进展,引起了人们的广泛注意。“机电一体化”这个词是日本安川电机公司在上世纪60年代末作商业注册时最先创用的。当时及70年代，人们一直把机电一体化看作是机械与电子的结合。国内早期将“机电一体化技术”与“机械电子学”并用，近年来“机电一体化”更流行使用。80年代，信息技术开始崭露头角。微处理机的性能提高，为更高级的机电一体化产品所采用，典型的机电一体化产品如数控机床、工业机器人和汽车的电子控制系统等。微机作为关键技术引入了飞行器系统后，使机械-电子系统在髙度控制、排气

4、控制、振动控制和保险气袋等方面获得广泛应用。关于“机电一体化”这个名词的起源，说法很多。早在1971年，日本“机械设计”杂志副刊就提出了“Electronics”这一名词，它是从系统的观点岀发，综合运用机械技术、微电子技术、口动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术新兴学科。信息技术驱使机械系统在不同程度上利用数据库，连洗衣机和其他消费品也用上了数据库驱动系统。这样，对机电一体化的系统设计方法的探索、成型和系统集成以及并行工程设计和控制的实施FI显重要。

5、此外，光学也进入了机电一体化，产生了“光机电一体化”的新领域。进入90年代，通信技术进入了机电一体化，机器可像机器人系统那样遥控和虚拟现实多媒体等技术紧密联系的计算机控制的网络化机电一体化H益普及。有些机电一体化机械可两用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微传感器和执行器技术的发展，和半导体技术以光刻为基础的方法以及和传统机电一体化微型化方法的结合，开创了以精密T程和系统集成为特点的机电一体化新分支“微机电一体化”。虽然微加工方法尚未成熟，但将逐渐成为集成控制系统的一个组成部分。之后，机电一体化随着自动化技术的发展而日益发

6、展，机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延仲，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。1、光机电一体化一般的机电一体化系统是出传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的。引进光学技术，实现光学技术的先天优点能有效地改进机电一休化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系

7、统。光机电一体化是机电产品发展的重要趋势，是机电一体化发展又一重要方向。2、自律分配系统化——柔性化未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“口律分配系统”。在口律分配系统中，各个子系统是相互独立T作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是了系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。3、全息系统

8、化——智能化今后的机电一体化产品“全息”特征越來越明显，智能化水平越來越高。这主要收益于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。除此之外，其系统的层次结构，也由简单的“从上到下”的形势变为复杂的、有较多兀余度的双向联系，又在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、