《论文_机电一体化论文(定稿)》

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1、目录1论文摘要21、机电一体化技术发展历程31・1光机电一体彳匕31.2自律分配系统化31・3全息系统化一一智能化41.4“生物一一软件”化一一仿生物系统化41.5微型机电化42、机电一体化技术的主要应用领域42.1数控机床42・2计算机集成制造系统（CIMS）42.3柔性制造系统（FMS）52.4工业机器人53、机电一体化技术的发展前景53.1智能化53.2系统化53・3微型化53・4模块化52.5网络化63.6绿色化64、我国“机电一体化”面临的形势及任务与其相应对策64.1形势63.2任务72.3对策7结语8感谢

2、9参考文献10迄今为止，世界各国都在大力推广机电一体化技术。在人们生活的各个领域已得到广泛的应用，并以蓬勃的生机向前发展，不仅深刻地影响着全球的科技、经济、社会和军事的发展，而且也深刻影响着机电一体化的发展趋势。现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革•命。在机械工程领域，曲于微电子技术和计算机技术的迅速发展及英向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产曲“机械电气化”迈入了“机电i体化”为特征的发

3、展阶段。【关键词】：机电一体化技术、历史、应用、发展趋势机电一体化应用及发展趋势1、机电一体化技术发展历程自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，〃机电一•体化〃技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注意。“机电一体化”这个词是口木安川电机公司在上世纪60年代末作商业注册时最先创用的。当时及70年代人们一直把机电一体化看作是机械与电子的结合。国内早期将“机电一体化技术”与“机械电子学”并用，近年来“机电一体化”更流行使用。80年代，

4、信息技术崭露头角。微处理机的性能提高，为更高级的机电一体化产品所采川，典型的机电一体化产品如数控机床、工业机器人和汽车的电子控制系统等。微机作为关键技术引入了飞行器系统后，使机械-电子系统在高度控制、排气控制、振动控制和保险气袋等方面获得广泛应用o关于“机电一体化”这个名词的起源，说法很多。早在1971年，日木“机械设计”杂志副刊就提出了“Electronics”这一名词，从图47.6-1可见它是融合机械技术、电子技术、信息技术等多种技术为一体的新兴的技术。釆用机电一体化技术设计和制造出的产Illi,称之为机电一体化产

5、品。从系统科学的观点来看，机电一体化产品又对称Z为机电一体化系统，它是集机械元件和电子元件于一体的复合系统。信息技术驱使机械系统在不同程度上利用数据库，连洗衣机和其他消费品也用上了数据库驱动系统。这样，对机电一体化的系统设计方法的探索、成型和系统集成以及并行工程设计和控制的实施日显重要。此外，光学也进入了机电一体化,产生了“光机电一体化”的新领域。进入90年代，通信技术进入了机电一体化，机器可像机器人系统那样遥控和虚拟现实多媒体等技术紧密联系的计算机控制的网络化机电一体化H益普及。有些机电一休化机械可两川，有的在性能上

6、更是多川途的，尤其是微传感器和执行器技术的发展，和半导体技术以光刻为基础的方法以及和传统机电一体化微型化方法的结合，开创了以精密工程和系统集成为特点的机电一体化新分支“微机电一体化”。虽然微加工方法尚未成熟，但将逐渐成为集成控制系统的一个组成部分。Z后，机电一体化随着口动化技术的发展而日益发展,稳步进入了21世纪1.1光机电一体化。般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此，引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统

7、.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势.二、机电一体化的发展进程1.2自律分配系统化——柔性化。耒来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“兀余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的佶息并附加所给信息，在总的询提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。1.3全息系

8、统化一一智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越來越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。除此Z外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。1.4“生物一软件”化一仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处