自动控制原理总复习与重点指南

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1、第一章自动控制的一般概念第二章控制系统的数学模型第三章线性系统的时域分析法第四章线性系统的根轨迹法第五章线性系统的频率分析法第六章线性系统的校正方法自动控制理论前言第七章线性离散系统的分析与校正第八章非线性控制系统分析2011年期末考试题型安排与分数设置闭卷考试（100分,AB卷）选择题填空题计算题---70分考核对各章重点计算题的掌握程度考核对基础理论、概念及常识性的小知识点的掌握程度第一章自动控制的一般概念反馈控制原理；开、闭环控制特点；由系统工作原理图绘制系统方框图要求掌握的知识点了解第二章控制系统的数学模型根据系统原理求其时域的运动方程式---了解※传递函数定义※※应用结构图等效变换法

2、求传递函数※※应用信号流图和梅森公式求传递函数理解控制系统传递函数要求掌握的知识点第三章线性系统的时域分析法※二阶系统单位阶跃响应的动态性能指标计算闭环主导极点概念—了解※※稳定性与劳斯稳定判据※※稳态误差计算（不同型别与输入下）※※复合控制消除稳态误差要求掌握的知识点第四章线性系统的根轨迹法根据闭环系统特征方程式求出标准形式的根轨迹方程※根据系统的开环传递函数,绘制180°和0°根轨迹※根据根轨迹进行系统性能的分析要求掌握的知识点要求掌握的知识点开环幅相特性曲线与对数频率特性曲线的绘制※※利用开环对数幅频渐近特性确定最小相位系统传递函数※※Nyquist稳定判据与对数稳定判据的应用※计算相角

3、裕度与幅值裕度三频段理论第五章线性系统的频率分析法希望形状陡，高缓，宽低，陡第六章线性系统的校正方法要求掌握的知识点※※基于频率法的分析法串联超前、滞后、滞后-超前校正的原理和步骤※※校正方法选取、校正结果的验算以及设计指标转换设计基于根轨迹法的串联校正—了解第七章线性离散系统的分析与校正香侬采样定理，Z变换和Z反变换※※※开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数※※根据离散系统结构图进行离散系统的稳定性和稳态误差分析；※※※熟练掌握（无波纹）最少拍系统设计要求掌握的知识点第八章非线性控制系统分析熟练掌握典型线性二阶系统的相平面图及其特征；※※正确求出开关线方程,非线性系统在每个线性区的相轨迹方程以

4、及初始值.※※如果发生自持振荡，计算振幅和周期。※熟练掌握运用描述函数法分析非线性系统的稳定性，判断是否产生自振荡；※※正确计算产生自振荡的振幅和频率；消除自振荡的方法。描述函数法要求相平面法要求工作点泰勒