床应用实例分析贾杰1027ppt课件

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1、从电刺激疗法到智能助行设备的临床应用实例分析复旦大学附属华山医院康复医学科贾杰drjiajie@163.com电刺激疗法神经肌肉电刺激——神经肌肉电刺激疗法（NMES）是应用低频脉冲电流刺激肌肉使其收缩，以恢复其运动功能的方法。功能性电刺激（FES）属于神经肌肉电刺激（NMES）的范畴，是利用一定强度的低频脉冲电流，通过预先设定的程序来刺激一组或多组肌肉，诱发肌肉运动或模拟正常的自主运动，以达到改善或恢复被刺激肌肉或肌群功能的目的。肌电生物反馈疗法（EMGbiofeedbacktherapy,EMGBFT）是一种应用肌电生物反馈仪将人们正常意识

2、不到的肌肉组织生物电活动放大，转换为可以被人们感觉到的视、听等讯号，并把这些讯号通过眼、耳等器官回输给大脑（即反馈），以便人体能依据这些讯号自主地训练，控制肌肉组织生物电活动，达到训练的目的。学术背景肌电生物反馈技术于上世纪50年代末首先在美国应用于临床,是涉及物理医学、控制学、生理学、解剖学、心理学及康复医学知识和技术的多学科、综合应用的新技术。美国于1969年在洛杉矶成立了生物反馈研究协会，使得该项技术在20世纪70年代有了大幅度发展，并发展到了临床以外的领域。肌电反馈治疗仪的工作原理仪器收集人体内控制肌肉收缩的肌电信号，经过一连串电子信号的

3、处理，最后由声音、图像或数字等信号反馈给受试者，受试者利用该信号调整神经肌肉控制模式。皮下组织皮肤电极片（含导电液）导线放大器滤波器肌电信号器肌电生物反馈的“反馈”概念肌电生物反馈治疗是一种联系躯体—身心的综合疗法。反馈正反馈activefeedback负反馈Negativefeedback使原来进行着的生理过程加强的反馈使原来进行着的生理过程减弱的反馈肌电反馈的正反馈用途：帮助病人肌力增强，应用信号增强技术增强肌力使肌肉具备提高肢体运动与协调功能。肌电生物反馈治疗之正反馈在临床上目的——提高肌肉收缩时的活性（肌肉兴奋性反馈训练）1961年，Li

4、berson等首次提出用脚踏开关控制电流刺激腓神经支配的肌肉，产生踝关节背屈，矫正足下垂，帮助患者行走。替代损伤脑发出神经冲动，控制肌肉活动——神经假体摆动期激活，产生踝背屈、距下关节外翻——矫形不限制踝运动，允许平衡反应防止废用性肌萎缩重复正常的运动模式，加强传入刺激，促进皮层功能重塑8功能性电刺激起源---Liberson足下垂刺激器足下垂和足内翻小腿前侧、外侧肌群麻痹导致足背屈肌力减弱，步行摆动期拖曳病足或下肢抬举过高、足尖先触地（足下垂步态），一般伴有足内翻。是脑卒中下肢瘫痪的主要症状。9传统AFO(Ankle-footOrthotic

5、)坚硬、提供踝关节稳定支撑限制足踝活动范围、不能根据路面灵活调整不能防止肌肉萎缩10第一代----ODFS11步行中的FES实用化要求第一代ODFS问题：脚底开关触发功能不稳定，受地面状态影响开关的耐用性不能光脚使用受当时技术水平限制，仪器尺寸大12实用化要求准确检测步态—同步要求电刺激波形、幅度和时序控制—用最小的电流实现目标动作人体工程学要求尺寸和重量----佩戴方便生物兼容性要求能长时间佩戴—每天12小时皮肤不过敏第一代ODFS改进--BionessL3002006年结构控制器(A)刺激器、绑带、电极(B)足底压力传感器(C)医生用组件：手

6、持编程器优点：无需步态采集设置双相波缺点：不能光脚使用组件过多，贵（6000美元）14WalkAide2005--2006年使用倾角传感器检测步态结构刺激器、绑带、电极医生用组件：足底压力传感器步态采集器电脑及专用软件优点：无需穿鞋患用组件少缺点：医生设置步态过程繁杂起步和落地阈值固定，步伐大小改变时刺激无法同步单相波无专用便携编程器15智能助行仪器2007年开始在美国Boston研制智能化程度高：独有的实时全自动自适应步态跟随专利技术，不论步伐大小均能适时控制抬足和落地，无需繁杂的步态采集设置，验配快速，准确同步。临床效果好：双相波输出技术，顺

7、序刺激腓总神经和胫前肌，而不是仅刺激腓总神经，不仅增加动作协调性，而且电流容易透入皮肤，所需刺激电流小，刺激痛感低，皮肤不易灼伤。智能助行仪产品特点17人性化设计：手持编程器，方便医生随时随地对患者步行参数（包括抬脚和落地速度）进行最优化设置。使用锂充电电池，供电时间长，不需换电池。专有的电极座，更换电极片简单方便，不会变动刺激位置；允许使用布导电极片，长时间佩戴而不会引起皮肤过敏。开机即用，戴上后只要轻轻按一下刺激器按钮即可使用。超小型的刺激器。刺激器连电池重量只有1两。全球最小。19同类产品对照表产品性能指标以色列NESSL300美国Walk

8、Aide及其它国产产品中国产品DC-L-500/501/502/505自适应步态跟随能力无无有支持手足联动不支持不支持有支持膝踝联动支持