第六章 解析空中三角测量基础

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1、第六章解析空中三角测量基础问题的提出一条航带具有十几的像对几条航带构成一个区域网双像摄影测量，每个像对至少需要四个控制点，外业工作量大，效率低，能否只测少量控制点？解决方案：解析空中三角测量它是利用少量控制点对整个区域所有影像恢复他们的外方位元素一定义只测定少量的控制点。在内业按一定的数学模型平差计算出该区域内待定点的坐标。二本质由于在进行解析立体测量时，每一个立体像对至少需要四个已知控制点，一个测区内计算总量约为几百个控制点，为了解求测区内的控制点而进行解析空中三角测量，实质上就是控制点的加密

2、。§6.1概述三、摄影测量方法测定（或加密）点位坐标的意义：1）不需要直接触及被量测的目标或物体，凡是在影像上可以看到的目标，不受地面同时条件的限制，均可以测定其位置和几何形状。2）可以快速地在大范围内同时进行点位测定，从而可节省大量的野外测量工作量。3）摄影测量平差计算时，加密区域内精度均匀，且很少受区域大小的影响根据平差范围的大小，可以分为单模型法单航带法区域网法（按平差模型）航带法独立模型法光束法四、解析空中三角测量的分类四、解析空中三角测量的分类航带法：以航带作为整体平差的基本单位独立模

3、型法：以单位模型作为平差单位。光束法：以每张像片相似投影光线为平差单元，从而解求每张像片的外方位元素及各加密点的地面坐标。单模型法：在单个立体像对中加密大量的点或用解析法高精度地测定目标点的坐标单航带法：对一条航带进行处理，在平差中无法顾及到航带之间的公共点条件。区域网法：由若干条航带组成的区域进行整体平差。五、进行解析空三测量所必需的信息解析空中三角测量不仅要利用所摄目标地区的影像所提供的摄影信息，还要利用平差基准（即网的绝对位置）的非摄影信息，从而测定所摄影像的方位元素或未知点的物方空间坐标

4、，由于它不同于大地测量中的三角测量控制网，而是要将空中摄站及影像放到加密的整个网中，起到点的传递和构网的作用，故通常被称为空中三角测量。摄影信息：影像上量测的控制点、定向点、连接点及带求点的影像坐标，或在所建立的立体模型上量测的上述各类点模型坐标。非摄影信息：将空中三角测量网纳入到规定物方坐标系所必须的基准信息§6.2航带法解析空中三角测量一、基本思想与流程二、自由航带网的构建三、单航带空中三角测量四、航带法区域网平差1像点坐标量测及系统误差改正2每个相对进行连续像对法相对定向：得到模型点在各自

5、像空间辅助坐标系下的坐标（坐标原点和比例尺不同）各模型的像空间辅助坐标系相互平行，每个相对以左片为基础，求出右片相对于左片的相对定向元素一、建立航带模型3模型连接：利用相邻模型公共点在像空间辅助坐标系的坐标应相等，求出比例尺归化系数，得到模型点在统一的航带像空间辅助坐标系坐标。将模型点在统一的航带像空间辅助坐标系变换为航带统一的地面摄影测量坐标系。二、航带模型的绝对定向问题的提出：航带模型仍存在偶然误差和残存的系统误差，模型连接时误差的累积使航带产生变形，致使绝对定向后或得的地面坐标只是个概略值

6、。三、航带网的非线性变形改正解决方法：航带网的非线性变形改正改正方法：用待定参数构成的多项式来逼近复杂的变形曲面，通过最小二乘拟合，使控制点处的变形值与实际相差最小，平差解求多项式系数，进行坐标的改正，消除误差的影响由几条航带构成一个区域，整体平差解求各航带的非线性变形改正系数，求得整个测区内全部待定点的坐标，主要过程如下：二、航带网区域网平差各像对进行连续像对相对定向：得到像点在各自像空间辅助坐标系下的坐标模型连接：求比例尺归化系数，得到模型点在统一的航带内的坐标各航带模型的决定定向：将模型点

7、在统一的像空间辅助坐标系下的坐标统一到地面摄影坐标系下航带网的非线性变形改正：平差后整体解求航带的非线性改正系数，进行坐标的改正，得到改正后的坐标值。基本思想每像对进行独立像对法相对定向：得到模型点在每个像对的像空间辅助坐标各模型进行绝对定向：在满足模型公共点（连接点）应相等及控制点的计算坐标应与实测坐标相等的条件下，平差整体解求每个模型的七个绝对定向元素，求出所有加密点的地面坐标§6.3独立模型法解析空中三角测量各单元分别进行空间相似变换线性化解求七个定向参数，得到七个待定参数以后解求待定点坐

8、标。§6.4光束法解析空中三角测量一、光束法区域网平差的基本思想以每张像片为单位，区域内每张像片的控制点，加密点都列立共线条件方程式建立全区域统一的误差方程，统一平差结算，整体解求，区域内每张像片的6个外方位元素，和所有加密点的地面坐标三种区域网平差方法的比较航带法：分布近似平差，不严密，精度差，可以提供初始值独立模型法：较航带法严密；计算较费时；光束法：理论严密，精度高，称为解析空三的主流方法；计算量大谢谢！