30方浮式抓斗起重机回转系统设计【文献综述】

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1、毕业设计文献综述机械设计制造及其自动化30方浮式抓斗起重机回转系统设计1.起重机概述起重机是以反复短暂的工作循环方式完成货物装卸或设备安装作业的。一个工作循环包括：取物、货物上升、水平运动、下降、卸载，然后空吊具返回原地。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停息时间。中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动

2、的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂

3、架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。从构造特征看，起重设备一般分为单作用起重设备，桥式类型起重机，和回转类型起重机。本课题设计的门式起重机就是桥式起重机的一种，常见的又桁架式和箱梁式两种。目前，在世界范围内，疏浚市场正呈现出一番红火的景象，其疏浚量已经高达每年数十亿立方米，由此带动国际疏浚业进入新一轮的黄金发展期，促成了疏浚装备的升级换代以及疏浚船舶技术的快速发展。在拥有各类大中型疏浚船舶数量的国家排位中，位居前三名的国家分别为美国、荷兰和中国。其中，排位第一的美国拥有的船舶数量高达593艘之多，比排位第二的荷兰的2

4、42艘高出了整整一倍还多，足见其雄厚的实力。而荷兰又比排位第三的中国的120艘高出了一大截。此外，比利时、英国、印度、加拿大、印度尼西亚、日本和巴西按大中型疏浚船数量的先后顺序分别排位4-10名。[4]国内专业制造挖泥船抓斗机的厂家甚少，主要以生产小型挖泥船抓斗机为主，大型的抓斗机，基本依赖进口。国产的挖泥船抓斗机自动化程度不高、能耗大、营运效益差，工作时船舶上空一片黑烟，周围噪音此起彼伏，起重机司机劳动强度大，不能满足起重机向高效自动化、节能环保型发展的趋势。国内疏浚企业迫切希望彻底改观起重机这一作业现状。研究开发、研制生产新一代具有自主知识产权的高

5、效自动化、节能环保型的大型挖泥船抓斗机已经迫在眉睫。2.起重机的应用起重机械是现代工业生产中不可缺少的设备，被广泛的应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送中，从而大大减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率。在现代建筑工程中，起重机成立标志性装备。纽约的帝国大厦可以在短短的400余天建成，并且在随后的几十年里保持世界最高建筑的头衔，起重机械功不可没；2006年德国世界杯场地建设，整个工作场地分为几个工作区域，划分的原则就是起重机械的工作覆盖范围，将整个工地都置于起重机械的工作范围内，大大提高建设速度和场地利用率。在中国，三峡大坝的建筑现场，最显眼

6、的施工设备就是那些巨大的塔吊，它们日夜不停地忙碌着，为这个巨大的水利工程能够早日造福社会提供强有力的保障。不仅仅在建筑工地上活跃着起重机的身影，港口、机场、车站或者各种各样的工厂车间，都有起重设备在工作。如果没有起重机的参与，那些巨大的港口可能会瘫痪，带来的经济损失或许不会小于金融危机的冲击。3.起重机的发展现状及趋势目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。其中以中联重科、三一重工、抚挖等公司产品系列较全，市场占有率较高。中联重科在2007年12月宣布实行品牌统一战略后。现已成功开发了50t~600t履带式起重机产品系列。作为中国起重机行业的领跑者，徐

7、州重型机械有限公司现在已经形成了以汽车起重机为主导，履带式起重机和全路面起重机为侧翼强势推进的庞大型谱群。国内最具历史的履带式起重机生产企业抚挖现已拥有35t~350t的履带式起重机产品系列。QUY350是抚挖2007年推出的国产首台350t履带式起重机，填补了国内350t履带式起重机的产品型谱空白。国外挖泥船抓斗机的设计与制造主要集中在美国和日本。其中以日本的四国建机集团生产的SKK系列挖泥船抓斗机最为著名。其技术在目前世界抓斗挖泥船制造行业中比较先进，在大型抓斗机制造技术领域拥有主导地位。开发的GPS疏浚控制系统和水平疏浚控制系统，可以进行挖深控制

8、、抓斗精确定位及海床平整控制等功能。随着疏浚工程规模的大型化，促使国外挖泥船抓斗机向大型化、专