关于PLC的自动旋转门的设计

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1、摘要在现代工业生产和经济生活中，随着电子技术的发展、计算机技术和现代控制理论的发展，各种自动化控制系统已广泛应用各个领域，PLC控制是最为常见的一种，也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。PLC系统具有实时性、可靠性高、简单灵活、多样的I/O卡件、控制系统采用模块式结构、价格优势、安装简单，维修方便、体积小，能耗低等优点。它更让人类懂得数字时代的发展将改善人类的生活。本课题研究的是自动旋转门PLC控制。自动旋转门系统由PLC、传感器、变频器组成。自动旋转门主要由PLC负责完成控制，变频器完成对三相异步电动机的驱动

2、。由于是由电机提供动力系统，所以安全问题被放到重要位置。采用微波传感器扫描正常位置是否有人经过，及安全传感器感应危险处，以执行正确的命令和安全措施。关键词：自动旋转门、PLC、传感器、变频器1•绪论1・1旋转门的课题背景1・2国内外旋转门发展状况1.2.1国外旋转门发展状况1.2.2国内旋转门发展状况2.方案的确定2.1方案一的设计2.2方案二的设计2.3方案选择3.门机构的设计3.1门结构材料的选用3.2门结构尺寸的确定3.3中间轴的设计与轴承的选用3.4曲臂部分设计3.5华盖的设计4.驱动系统设计4.1轴与轴承设计

3、计算4.1•轴的尺寸设计4.1.2轴承的选择与验算4.2轴的校核4.3电机的确定4.3.1确定各扇门的质量4.3.2各部分转动惯量的计算4.3.3惯性力矩的计算4.3.4电机的确定4.4齿轮的设计计算4.4.1选定齿轮类型精定等级材料齿数4.4.2按直面接触强度设计4.4.3按齿根弯曲强度设计4.4.4几何尺寸计算5.控制系统设计5.1.1变频器容量选择计算5.1.2传感器与安全系统的设计4.1.3控制系统功能的特点4.1.4控制系统驱动控制原理4.1.5plc系统控制分析及地址分配设计2.2软件设计5.2.lplc控

4、制系统程序设计5.2.2plc梯形图2.2.3指令程序结论参考文献附录A指令程序表致谢1绪论旋转门的课题背景自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点晴之笔，立足于建筑吋代大潮的最前端。大厦在需要持续不断的人流出入的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美，这是建筑师所遇到的一大难题，而旋转门为大厦提供了理想的解决方案，它可有效地防风、防尘和隔音，从而改善了大厦入口附近的环境。旋转门的最大优点在于它〃永远

5、开门，又永远关门〃，即对于行人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果较好。因此，自动旋转门在功能方面具有独特的发展。自动旋转门的最大优点在于它“永远开门，又永远关门”，即对于人员来说,门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。因此，自动旋转门在保安功能方面具有独到的发展，但在人员流量方面自动旋转门却没有优势，因为门的转速是固定的，每个门翼之间可容纳的人员也是有限的。每种自动旋转门都有标定的人员流量数值。自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭

6、的特点，使其动态密封效果在经常使用的条件下相对于其他自动门要好。由于自动旋转门的人流量有限，通常在自动旋转门两侧另设自动或手动平开门，一方面增加通行能力，另一方面当自动旋转门出现故障时，不影响人的通过。但在静态密封效果方面，自动旋转门远不如其他自动门，因为其门体运动方式决定着只能使用毛条密封。1.2国内外旋转门发展现状1.2.1国外旋转门发展现状自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的确入口提

7、供了完美的选择。国外著名厂家有：荷兰的BOONEDAM瑞典的BESAM德国的多玛、盖泽日本的纳博克、寺冈等。由于国外自动旋转门发展较早，其技术也较为成熟。自动旋转门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点；控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢，有功能更强大，操作更简便等优点；检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的动行，使用各种安全检测传感器，实现防挤、防夹和防撞功能。与此同吋某些厂家生产的自动旋转门还具有远程控制和液晶显示。利用当前先进的通信和网络技术，使自

8、动门的维护不再受时间、地域和专业维护技术的限制，制造商可通过internet与设备进行实时交流，校正偏差，让自动门达到最佳运行状态。当出现异常时，可准确传回故障信息，实现远程维护，缩短维护、保养时间；采用液晶显示屏，进行可视化设计，全而显示门体转速、状态和故障等信息。1.2.2国内旋转门发展现状①我国旋转门技术的发展：我国的全自动