基于西门子plc自动旋转门的毕业设计

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1、毕业设计说明书题目：基于西门子PLC自动旋转门的设计专业机电一体化技术班级姓名指导教师毕业设计有关说明一主要任务设计的思路、方法1.1设计的思路、方法等1）当冇人由内到外或由外到内通过光电检测开关吋，开关上冇电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上冇电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。2）当自动门到开门限位开关位置吋启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关吋，电机停止运行。3）在关门过程中，当冇人员由外到内或由内

2、到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并白动进入开门程序。4）在门打开后的8秒等待时间内，若宥人员由外至内或由闪至外通过光电检测开关时，必须熏新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。5）考虑到自动门在出现故障或在维修的吋候，用自动控制从在一定W题，最后决定加增手动开门和关门开关。1.2调研的目的和总结合PLC的运行特点，对校制系统的工作流程作了合理的优化。在此筮础上，给出了控制系统软件设计的程序流程阁、顺序功能阁、外部端子接线阁及PLC控制梯形阁等。木设计介绍应川可编程控制器取代传统的

3、继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。二技术手段及控制要求（1）框架总成：分为固定部分和旋转部分，均由铝型材框架和玻璃等组成。立柱、曲壁、门扉一般采用高强度铝合金型材，结构简洁，精密牢闹。采用屮心门轴结构安装和驱动旋转门体设计，每扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触，使门扉在任何位置均处于密闭状态；门扉玻璃采用（3+3）夹胶玻璃或6醐W钢化玻璃，曲壁玻璃一般采用（4+4）夹胶玻璃，安全可靠。门体结构简图如图.1所示图•1(2)驱动系统：由一个三相交流电机提供动力，用减速器带动屮心门轴驱动

4、。(3)控制系统：由可编程控制器PLC、变频器、功能开关组成。G1)检测系统：由红外传感器实现宥无人A动检测，A动对电机启停进行操作。(5)安全系统：主要宥接触和非接触安全感应器。旋转门入U立柱均装宥安全胶条，防止行人夹伤，闩动门入口右侧立柱胶条内装有内藏式防夹感应器，如受挤压门扉即马上停止运转。胶条恢复正常，门扉则自动转动;每扇门扉底边胶条内装宥A藏式防碰感应器，碰到物体或行人门扉立即停止运转。胶条恢复正常，门扉则內动转动。对于本系统來说，主耍的控制是由控制芯片通过变频器來调节电机转速完成控制耍求的。

5、因此变频器电路是系统控制电路的要组成部分。下而介绍本系统的变频器及其电路。变频器接线图.2由于三翼0动旋转门是恒转矩负载，故变频器选用通用型的。乂因为三翼旋转门的转速不允许超过额定值，电机不会过载。根据以上的计算的数据，选用西门子通用变频器MM440系列，型号为6SE6440-2LD17-5AA1。综上可得三翼A动旋转门控制系统原理图如下所示三软件设计PLC梯形图:W«15M1.2-HT41MTONM15—1I—MOI—iMPT1QQm:四硬件设计红外传感器作川是检测是否有行人通行；红外防夹传感器和防夹

6、接近开关川来检测是否有人被夹；定位接近开关川來检测门翼是否停在定位位置；防碰撞传感器用来检测是否有人被碰或被撞：主控芯片用来判断传感器传来的各种信号并经过判断做出相应校制动作；变频器接收控制信号对电动机进行调速。另外还有运行状态指示灯和过载报警等等。旋转门控制系统实现了对门的自动启停、自动定位、速度调节、安全智能和夜间W锁等功能。控制原理框图.4Q1.04.1PLC的I/O点分配输出地址信号内界Q0.0上电及报警信号Q0.1电磁锁控制继电器Q0.2电动机启停（变频器智能端子FWD）Q0.3速度拧制（变频

7、器职能端子X2）Q0.4速度控制（变频器职能端子XI）Q0.6直流制动（变频智能端子REV）Q0.7变频器位（变频智能端子RESET）常速运行状态Q1.1高速运行状态Q1.2低速运行状态Q1.3过载报警输出地址分配表.1-110.5电磁锁钥10.6直流制动接近开关10.7防夹接近开关111.0红外线传感器111.1防撞传感器111.2防碰传感器111.3红外防夹传感器111.4变频过载报警输入11.5锁门接近开关11.6防夹接近开关211.7红外线传感器212.0红外线传感器312.1红外线传感器412

8、.2防撞传感器212.3防碰传感器212.4防碰传感器312.5红外防夹传感器2输入地址分配表.1-24.2硬件接线图STEPSB1HlQhJLSB2JT_SB3_TSB4lNIgaieJPsMTSB6Iwr^_TsB7_TsmF105ion10210410^】0J)26cmj0X09Ucow.HyFgre——jlTOM初24VW^KifiW访ar«w?i»ar«fr黎S3Kp■cr©=&】祕plc】o.7ccm-cmi-i)1.6)1.5