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《超声波测距(高度定位控制和测量系统)3图俱全》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、目录摘要2第一章系统总体设计方案41.1超声波测距原理41.2超声波测距系统4第二章系统的硬件设计52.1超声波发生电路52.2超声波接收电路62.3温度的补偿82.4LED动态显示电路8第三章系统软件设计93.1主程序结构103.2中断程序结构113.3回波接收程序11第四章误差分析1241•时间误差124.2•超声波传播速度误差12第五章调试12第六章整机原件清单13第七章总结137.1设计任务完成情况137.2心得体会14参考文献15附录—16附录二17附录三18高度定位控制和测量系统也就是我们常说的超声波测距。由于超声波指向性强，能量消耗
2、缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。而电子技术及压电陶瓷材料的发展，使高度定位控制和测量系统得到了迅速的发展。超声测距是一种非接触式的检测技术。与其它方法相比，它不受光线、被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。因此在液位测量、机械手控制、车辆自动导航、物体识别等有广泛应用。特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辨率,因而其准确度也较其它方法为高;而且超声波传感器具有结构
3、简单、体积小、信号处理可靠等特点。关键字：传感器、测距、测量系统、设计、高度定位PICKHghlypositioningcontrolandrreasurerrentsystemisalsoveoftensaytheultrasonicranging.Duetothestrong,theenergyconsunptionofultrasonicdirectivitysioWyintherrediumofcornmunication,distance,andisoftenusedtoneasurethedistanceofultrasonic,s
4、uchasrangefinderandrraterialIeveIrreasurerrantinstrurrantetccanalIthroughtheultrasonic.Andelectronictechnologyandthedeveloprrentofpiezoelectriccerarriicraterialsrhighpositioningcontrolandrreasuringsystenshavebeendevelopedrapidly.Ultrasonicrangingisanon-contactdetectiontechnol
5、ogies.Conparedwthother何thods,itisIightanddarkness,theanalyteindust,srra)ke,electroragneticinterferenee,toxicetcharshenvironrrentshavecertainabiIitytoadapt・Therefore,inrobotcontrolIevelrreasurerrent,vehiclenavigation,autoraticobjectrecognitioniswdelyused・EspecialIytheappiicati
6、onintheair,theairvelocityrangeduetoIovvtheechosignalalongthedirectionofpropagationofcontainsinforrationonthestructure,veryeasiIywthhighresolution,anditsaccuracyishigherthanotherrrethodsfor,Andtheultrasonicsensorhassinplestructure,snalIvolurre,thecharacter!sticsuchasbeingrelia
7、blesignalprocessing.Keyw)rds:sensor,andrreasurerrentsysterpthedesignzthehighposition第一章系统总体设计方案1.1超声波测距原理超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射凹来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。测距的公式表示为：L=CXT式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度其中,取值在温度变化不大时可取344m/s；T为测量距离传播的时间差
8、（T为发射到接收时间数值的一半）。超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量，虽然口前的测距量程上能达到百米，但测量的
