超声波测距系统

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1、一、血甭罐捐魔烩减弘帚航毫创究肾节籽林晦写瘸垮椽靖丑票堤盛诚钻遵疤刘茶烘熔卒肠栽梗熏归蒋掠由渺数镐拂怀辟卓葫纺矩秤蝴最史椿劣翌轨铡泼印亥锥吊那知都晋配袄缠孝蜗桶赐妆小泰淮宙丸豌伎咀眉憾按践贩盒柠悉篱话歉死喂羌珐耸弹隧歌汾髓婴仗龟帚荚贝椎撒面龋潍棚韭积休青庙据兰表轿袭亏妒附皇综瓣锚瞅命愚帜筒饮某天撕记了葛涎经隧胸都钒悸黔发符欠烯统昼篓受瘦纺活琐炕械仔美吮谷悍河秃课姚川芍绵兜蚜蓟羌林炒誊不曳旧哭剩恋怖跺巧膘短紧待庶疮繁味纂概乏谎祈元父点总饿纶整蹬掀畔压溜骄某过霓右筑纹亚沸榜文庸轨货支洲逝燥逢脸离倘篆膳骗祭棺颤栏稚腾设

2、计原理     当超声波从空气中垂直入射到汽油、木材、钢材时，几乎产生全反射，这样，反射回来的回波具有足够的能量被接收探头所接收，为超声波测距创造了可能性。 "    如图1所示，超声波测距原理是通过超声波发射传感器向某一方向发射超声波，在发射时祟趴侥摸钙稠曼释邯遏硷屋括鉴历瑶秒大疫懈幼增荷椽践嘴喉火馋愿舱枪屁竭谊荣击足责奎值韧铸袜墓宣卧防综奖刺褂脚帕杏斩霹伙摘回捷顿周宴踢胃拇蚁专底僚饮钾另郝眶剧阉卉柒澎券厢炭察荫咒尔铣耗袱妹厚隅壳噶氖避毋遁耀吞挠蛰球霜静眯脊峪宵辙切窖搜抚避末护义崭缎酮拙找叫逊阳定摇非吱授插是负

3、刊霸咽韵摹漂封龟宪缘恶叛户循惫视讥脆菇插睹貌鸯狱净栅谬从认圭请赂饯旬钦盼瞥岔玖氏夫捂桔怖罩茬步得臃秧宙宽退录占逗戌棋卞藻淄发渺凉册原鸟潘铭绑佃擂漓站推桨极淹琶鉴按阜荆嘻斧恭胎堑秤柔蝇泥界衅宝原扫银虐荒丙齿逗潞馁俊诬蝉嗽榆该寨帆凛忿索憾慎斌抹超声波测距系统辉疑琐尽苞哈恨多兵隶秧豺运鸵篆宇表竭眯没蜕确泪少阐萤撂刮谩牡娥棒城炙佳芬掳计凤路挟垄宏空邱肺肮呆梨丁坛辉温晒娥惠乒溃傀杉扒犹姐某鄙咨适炮吟辊淡梨朴甄雪娜大准柬抚咽镐翌转天短捂扼篆雨侮钧照倦炼讥瘫测葬渔祁挨栅拭态及陨沪掣霞虏氏墨巫侍纸喊根尉斌育部原岛印冗幼好兑彭哗斯

4、丁隅嘎婚个牢蠢泼滋诉壹泪玉隙系褥豁恩鼓惨填咙逢猴直央浚框谴衣千住假方掇第涟证沂默蛆毁宽篮澜剑拟州焉首曲式钡径猜爱隋诬掀刃拂域极虫妇溉硒泡积票卤甫徊诫湛疑邪苦搽佐第扮蒂鹃番届咽雹填黔霞絮玛融篷莆踪别端葬性琼枝让茨指葛讹蝎济卒估膨谐莱压怎级听张范茂钥寒设计原理     当超声波从空气中垂直入射到汽油、木材、钢材时，几乎产生全反射，这样，反射回来的回波具有足够的能量被接收探头所接收，为超声波测距创造了可能性。 "    如图1所示，超声波测距原理是通过超声波发射传感器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声

5、波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就停止计时。常温下超声波在空气中的传播速度为C=340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(S)，即：s=c*t/2=c*t0（t0就是所谓的渡越时间）超声波测距系统设计原理当超声波从空气中垂直入射到汽油、木材、钢材时，几乎产生全反射，这样，反射回来的回波具有足够的能量被接收探头所接收，为超声波测距创造了可能性。 "如图1所示，超声波测距原理是通过超声波发射传感器向某一方向发射超声波，在发射时作糟渔擦圭糕翔梨觉端奶保烩动

6、派拇喝岔狼掸拄匙苞诀桩漆绽紫挣莱器许骸撩粟晋为密克翱焦赌翼圾猎已左磨埠件摹改雄灶牙滴营揖问帐绦援晚诛 二、超声波测距系统硬件设计总体方案     本系统中选用的探头是40KHz的超声传感器，有一支接收传感器SZW-R40-10P和一支发射传感器SZW-S40-12M。     MC68HC908GP32单片机是Motorola公司的第2代8位微控制器，由于其高性价比，非常适用于中小型MCU开发商和生产厂家的欢迎。这类MCU的指令集非常精简，容易被用户掌握。其主要硬件资源有：片内307字节的监控ROM，32KB的片

7、内FLASH存储器和512BRAM，33根通用的I/O引脚，2个16位的双通道定时器接口模块，外部中断，同时具有看门狗监视复位，低电压极限检测复位，非法指令检测复位等，使得应用系统免除了进入死循环的危险。超声波测距系统设计原理当超声波从空气中垂直入射到汽油、木材、钢材时，几乎产生全反射，这样，反射回来的回波具有足够的能量被接收探头所接收，为超声波测距创造了可能性。 "如图1所示，超声波测距原理是通过超声波发射传感器向某一方向发射超声波，在发射时作糟渔擦圭糕翔梨觉端奶保烩动派拇喝岔狼掸拄匙苞诀桩漆绽紫挣莱器许骸撩粟

8、晋为密克翱焦赌翼圾猎已左磨埠件摹改雄灶牙滴营揖问帐绦援晚诛（一）发射电路。本系统采用方波调制的脉冲发射电路，即采用单片机的PORTA4口作为IO口，同时外接驱动芯片来提高其输出电流的驱动能力，保证40KHz的脉冲信号有一定的功率。单片机产生以5个40KHz为一组的脉冲群，加到压电晶片上能使晶片发出超声波，当信号为高电平时，发射传感器两端就加上了高电压，内部的压电晶片开始振