SZBS-Z13011_最小机电系统控制实训平台软件使用说明书

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1、多功能电机测试平台软件使用说明书苏州博实机器人技术有限公司前言3第1部分系统需求1第2部分驱动程序安装22.1安装MAC-3002SSP2运动控制卡驱动程序22.2安装AD/DA卡驳动程序4第3部分多功能电机测试平台软件安装5第4部分多功能电机测试平台软件使用11冃IJ吞多功能测试平台也可称为最小机电系统。由四套独立不同种类的电机测试系统组合而成。可实现电机启停、换向、调速、加减速、电流电压测量等功能，并绘制相应曲线。该平台具有较强的变换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的编排组合，实现学习功能，并达到模拟生产性功能的冃的，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。该系统为学牛

2、提供一个具有开放性、创新性和可参与性的实验平台。学牛经过实验了解各种电机的测试平台的基本组成和基本原理，让学生全而掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的纽成计与应川、计算机网络通信技术和高级语言编程等方面得到实际的训练，激发学生的学习兴趣，使学生在机电一体化系统的硬件设计及软件开发等方面得到综合提高。木实验指导书通过数个实验逐步讲解各个测试平台的的使用、编程及其控制技术，并对各控制元器件参数设置进行详细介绍，力求通过本实验指导书的学习，使学生基木了解各种电机的异同，掌握各种电机的控制方法，并对所用到的各种软件的开发

3、与应用启所熟悉，为其将来在硬件设计及软件平台的开发设计方面的工作奠定基础。第1部分系统需求多功能电机测试平台的软件在32位系统上工作。系统需求硬件CPU1.4G或更快内存256M以上硕盘可用空间1G以上其它至少2个以上PCT插槽系统操作系统Windows2000,WindowsXP较新的操作系统如WindowsVista及Windows7卜•的使用未做测试第2部分驱动程序安装使用多功能电机测试平台软件必须先安装好MAC-3002SSP2运动控制卡、AD/DA数据卡，硬件安装见硬件安装手册，驱动程序安装如下。2.1安装MAC-3002SSP2运动控制卡驱动程序MAC-3002SSP2

4、控制卡驱动程序的安装过程与其它插卡（如MODEM卡，显卡等）的安装过程十分相似。因此本手册仅以WindowsXP操作系统环境下的安装作为示例。1.启动PC机;2.把安装光盘放入光驱中，进入WindowsXP时会弹出如图表2-1所示的新硕件安装向导，按“下一步”，继续；图表2-12.出现如图表2-2所示的对话!IE,选择“在搜索中包括这个位置”，然后按“下一步”；3.选择“浏览”，选择驱动程序所在的位置；4.如果是Windows2000或WindowsXP系统请选择光盘驱动器中的Drivers目录中的win2k_xp目录中的MAC3002SSP2.inf文件,然后按“确定”按钮，返回

5、到上而的对话框中，按“下一步”继续。2.出现如图表2-3所示的对话框，按“下一步”完成驱动的安装。3.安装后打开“设备管理器”可以看到控制卡已经驳动了，如图表2-4所示：图表2-2图表2-3马设备管理富口问冈文件(Z)檢作⑹&)幣肋0)<■回iff国①3W因创-SL-20ADC7C02E9D♦QIDEATVATAFI控制8S&V・AC30a2SSP2AMACMX12SSF2motioncontrollerfits#~磁盘極动器存储卷调制解调器筑口(COI和LPT)计算机监视器键盘通用串行总钱径鯛阿絡适配88系统设备忆ACPIFu图表2-42.2安装AD/DA卡驱动程序AD/DA卡的

6、驱动程序安装与MAC-3002SSP2安装过程类似。它的驱动程序安过程中指向INFWin2K&XP&VistaPCI8620.inf文件即可。第3部分多功能电机测试平台软件安装1.运行安装目录下的setup,exe文件出如所示2.点击下一步继续;3.接下來同意应川软件使川协议后，下一步;岗多丈能毛叽迎.试平台InstallShieldWizard<上一步但）下一步迪>取消许可证协该请仔细阅读下面的许可证协仪。软件最终用户许可协议“匚重要须知一请认真阅读：本《最终用户许可协议》（以下称《协议》）是您（个人或单一实体）与苏州博实机器人技术有限公司之间有关上述软件产品的法律协议。本"

7、软件产品〃包括计算机软件，并可能包括相关媒体、印刷材料和"联机〃或电子文档（"软件产品"）。本"软件产品"还包括对苏州博实机器人技术有限公司提供给您的原"软件产品"的任何更新和补充资料。任何与本"软件产品"一同提供给您的并与单独一份最终用户许可证相关的软件产品是根据塹空匚@我羈该賄删轴的茶款盪1打印®©我不接受该许可证协议中的条款©InstallShield4•输入用户名等信息后，点击下一步;5.接下来选择安装文件夹后，点击下一步;6.所冇的配置过程完成后，选择安装;