《第4章可编程控制器》教案

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1、《第4章可编程控制器》教案4可编程控制器4.1概述•可编程序控制器，简称PLC•可编程序控制器是现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一DOY000Y001Y002END0LJDX44.1.1PLC的特点1.可靠性高、抗干扰能力强2.编程简单、使用方便PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）3JJJ]1ORX52ORM1023OUTY54LJDX65ORH1036ANDX77AiHX108ORM1109OUTH103阚團冠日刚鳧馬冷圏I:1;X]§

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9、Druji_1ightSTrun1ight1InstructionList;End************************jlU川1.功能完善、通用性强现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等基本功能,而且还具有A/D和D/A转换、数值运算、数据处理、PID控制、通信联网以等许多扩展功能2.设计安装简单、维护方便PLC具有一定的自诊断功能，可以参考，不能迷信，特别是FX2N??3.体积小、重量轻、能耗低4.1.2PLC的分类1.按结构形式分类，PLC分为整体式（低档）和模块式（中、高档）两类2・按功能分类：低档；中档；高档（1）低档PLCo具有逻辑运算、定时

10、、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。（2）中档PLCo除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。（3）高档PLC。除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式

11、网络控制系统，实现工厂自动化。4.1.3PLC的硬件组成1•中央处理器（CPU）:CPU模块2•存储器RAM：断电后数据丢失ROM：断电后数据保存(PLC程序，系统程序)3•输入和输出单元开关量标准电平模拟量开关量模拟量JOFF(0):0V[ON⑴:+24V电流A-20j?iA电压：0-10V(继电器：可接交直流负载，工作频率低，吸合次数有限晶体管：只接直流负载，工作频率高，吸合次数无限晶闸管：只接交流负载，工作频率高，吸合次数无限电流：4-20mA电压：0-10V4•通信接口编程口串口5•编程装置(PC+编程软件)6•电源(AC220V,DC24V)4.1.4PLC的工作方

12、式循环扫描PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。4.1.5国内外PLC产品介绍PLC产品大体可以按地域分成三个流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，还有一个流派是日本(日本本土，大陆【汇川】，台湾【台达】，韩国(LG1)(1)同一流派的PLC相似度高(2)不同流派的PLC差异较大：PLC的元件描述4.2FX系列PLC的内部元件(FX2N)特殊品种输出方式系列名称输入、输出总点数一单元类型其中系列名称：如0、2、OS、IS、ON、IN、2N、2NC等单元类型