可编程控制器教案第1章

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1、可编程序控制器原理及应用制作：江苏大学电气信息工程学院第一章工厂电气控制基础第二章PLC概述第三章PLC的基本组成和工作原理第四章S7-200PLC的系统配置第五章S7-200PLC的指令系统第六章PLC控制系统设计目录第一章工厂电气控制基础1-1常用低压电器1-2电气控制电路基本环节1.1常用低压电器电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。什么是电器低压电器：常指用于交流额定电压1

2、200v、直流额定电压1500v及以下的电路中的电器产品电力拖动自动控制系统常用电器电磁式电器1.组成电磁机构触点系统灭弧装置电磁式电器工作原理图1—铁芯2—线圈3—衔铁4—静触点5—动触点6—触点弹簧7—释放弹簧b）线圈通以交流电电磁式电器工作原理示意图（a）线圈通以直流电的电磁机构I与δ无关图1-2吸力特性与反力特性的配合1—直流电磁铁吸力特性2—交流电磁铁吸力特性3—反力特性吸力特性：是指电磁吸力随衔铁与铁芯间气隙δ变化的关系曲线。反力特性：是指反作用力Fr与气隙δ的关系曲线在衔铁吸合过程中，其吸力特性必须始终处于反力特性上

3、方，即吸力要大于反力；反之衔铁释放时，吸力特性必须位于反力特性下方，即反力要大于吸力（此时的吸力是由剩磁产生的）。在吸合过程中还须注意吸力特性位于反力特性上方不能太高，否则会影响到电磁机构寿命。1）电磁机构吸力特性与反力特性的配合吸力特性与反力特性的配合：交流电磁铁的短路环1—衔铁2—铁芯3—线圈4—短路环(2)交流电磁机构上短路环的作用（3）触点系统触点是电器的执行机构，它在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。结构形式：触点的接触形式：触点的分类：按触点的运动情况：动触点和静触点按触点的职能分：主触点和辅助触点按触点的状态可分为

4、：常开触点和常闭触点桥式触点和指形触点点接触、线接触和面接触3.灭弧系统常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、灭弧罩几种二.接触器定义：接触器是用于远距离频繁地接通和分断主电路或大容量控制电路，主要用于控制电动机，也可用于控制其他电力负载。接触器的种类按工作原理可以分为：电磁式、气动式、液压式电磁式接触器分类按主触头所在动力回路的电流种类分：交流、直流按主触头对数分：单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种类分：交流操作、直流操作按主回路电压等级分：低压、高压按铁心结构形式分：

5、转动式（或称角移式）和直动式接触器结构简图接触器的图形符号、文字符号接触器铭牌上的额定电压是指主触头的额定电压。交流接触器的额定电压一般为220V、380V、660V及1140V；直流接触器一般为220V、440V及660V。辅助触头的常用额定电压：交流380V；直流220V。接触器的主要技术参数-额定电压接触器的主要技术参数-额定电流接触器的额定工作电流系指主触头的额定电流。接触器电流等级为：6A、10A、16A、25A、40A、60A、100A、160A、250A、400A、600A、1000A、1600A、2500A及400

6、0A。接触器的主要技术参数-操作频率交流接触器的操作频率一般为：300次/h~1200次/h直流接触器的额定操作频率比交流接触器的高接触器的选用1.接触器的类型选择：根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型。2.额定电压的选择接触器的额定电压不小于负载回路的电压。3.额定电流的选择：一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电动机负载可按经验公式计算：4.吸引线圈的额定电压：吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。2、继电器–定义继电器是控制系统中一种重要的元件，它的作用就是按照某种要求接通或断开控制系统中的电路。

7、当继电器输入电压、电流和频率等电量或温度、压力和转速等非电量达到规定值时，继电器的触点便接通或分断所控制或保护的电路。继电器一般由输入感测机构和输出执行机构两部分组成，前者用以反映输入量的高低，后者用以接通或切断电路。常用的继电器是有触点的，触点有通和断两种状态，状态的改变由某种机构带动。继电器-分类按动作原理，继电器可以分电磁式、感应式、电子式、热效应式、气动式、电动式等；按动作时间，继电器可以分瞬时动作和延时动作（也叫时间继电器）等；继电器-分类按输入量的物理性质，继电器可以分为电压、电流、速度、时间、温度、压力、热继电器等。

8、最常用的是电磁式继电器，它是根据吸引线圈中的电流量的大小来动作的。电磁式继电器分直流和交流两大类，它们的主要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、时间、中间继电器等。吸引线圈采用直流控制的叫直流继电器；吸引线圈采用交流控制的叫