【精品】机构初步分析介绍

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1、第1章运动仿真奉本章重点妙应力分析的一•般步骤>•边界条件的创建滋查看分析结果或报告的生成和分析本章典型效果图文作（QAM（E）ttffl（V）机物（B）分析（Q«£（£）尸余QQ回）工自迪度IA（DSa（S）&<§>◎%©IfASM0001(祜动的)IIdG?aa

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9、的手段，在电脑上模拟所设计的机构，来达到在虚拟的坏境中模拟现实机构运动的目的。对于提高设计效率降低成本有很大的作用oPro/engineer中机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。PROE的运动仿真与动态分析功能集成在“机构”模块中，包括Mechanismdesign（机械设计）和Mechanismdynamics（机械动态）两个方面的分析功能。使川“机械设计”分析功能相当于进行机械运动仿真，使川“机械设计”分析功能来创建某种机构，定义特定运动副，创建能使其运动起来的伺服电动机，来实现机构的运动模拟。并可以观察并记录分析，可以

10、测量诸如位置、速度、加速度等运动特征，可以通过图形直观的显示这些测量量。也可创建轨迹曲线和运动包络，用物理方法描述运动。使用“机械动态”分析功能可在机构上定义重力，力和力矩，弹簧，阻尼等等特征。可以设置机构的材料,密度等特征，使其更加接近现实中的结构，到达真实的模拟现实的目的。如果单纯的研究机构的运动，而不涉及质量,重力等参数,只需要使用“机械设计”分析功能即可,即进行运动分析，如果还需要更进一步分析机构受重力，外界输入的力和力矩，阻尼等等的影响，则必须使用“机械设计”來进行静态分析，动态分析等等。7亡总俸界面及使用琢境在装配环境下定义机

11、构的连接方式后，单击菜单栏菜单“应用程序”一“机构”，如图1-1所示。系统进入机构模块环境，呈现图1-2所示的机构模块主界面：菜单栏增加如图1-3所示的“机构”下拉菜单，模型树增加了如图1-4所示“机构”一项内容，窗口右边出现如图1-5所示的工具栏图标。下拉菜爪的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。川户既可以通过菜单选择进行相关操作。也可以直接点击快捷工具栏图标进行操作。图1-1山装配环境进入机构环境图文作（D««（£）«ffl（D机输（R分析（Q馆息（»应用債序（D9釦旧韻驚⑴字I息I囱

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16、图1_2机构模块下的主界面图爲凸檢©・・细&絵羽（0◎

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20、机构。刨齿轮：打开“齿轮副”对话框，使用此对话框可创建新的齿轮副，也可编辑、移除复制现有的齿轮副。◎伺服电动机：打开“伺服电动机”对话框，使用此对话框可定义伺服电动机，也町编辑、移除或复制现有的伺服电动机。回执行电动机：打开“执行电动机”对话框，使用此对话框可定义执行电动机，也可编辑、移除或复制现有的执行电动机。弹簧：打开“弹簧”对话框，使用此对话框可定义弹簧，也可编辑、移除或复制现有的弹簧。阻尼器：打开“阻尼器”对话框，使川此对话框可定义阻尼器，也可编辑、移除或复制现有的阻尼器。力/扭矩：打开“力/扭矩”（对话框，使用此对话框可定义力或

21、扭矩。也可编辑、移除或复制现有的力/扭矩负荷。重力：打开“重力”对话框，可在其中定义重力。初始条件：打开“初始条件”对话框，使用此对话框可指定初始位置快照，并可为点、连接轴、主体或槽定义速度初