无碳小车的转向机构设计及其仿真分析

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1、无碳小车的转向机构设计及其仿真分析摘要：木设计满足第四届全国大学牛工程训练综合能力竞赛命题要求。在设计过程中加强了SolidWorks.ADAMS软件的应用学习，完成了无碳小车的转向机构设计，顺应了未来机械无碳、绿色的发展方向。木次毕业设计结合竞赛规则要求，通过查阅相关资料，观看往年比赛视频借鉴往年参赛选手经验，完成了木次的毕业设计任务。通过运用SolidWorks软件完成无碳小车的转向系统的设计、整车装配与运动仿真。为无碳小车“S”型轨迹的转向机构设计提供参考。关键词：无碳小车，双滑槽转向结构，SolidWorksCarbon

2、-FreeCarSteeringMechanismDesignandSimulationAnalysisAbstract:ThedesignmeettherequirementsoftheFourthNationalUniversityengineeringtrainingcomprehensiveabilitypropositioncompetition.StrengtheningthesudyofSolidWorks,ADAMSsoftwareapplications，achievingthedesignofcarbon-f

3、reecarsteeringsystemandtendingtothemechanicalnon-carbonandgreendevelopment.Thisdesigncombineswithcompetitionrequire,throughsearchingforrelevantinformation,watchingthepreviouscompetitonvideosandlearnexperiencefromtheseresorces.IttakesadvantageofSolidWorkssoftwaretocom

4、pletethedesignofcarbon-freecarsteeringsystem,theassemblyofvehicleandsimulateofaction.Itprovidesthereferenceforthecarbon-freecarHSMtypeoftrackthesteeringmechanism.Keywords:Carbon-freecar,Doublechutesteeringstructure,SolidWorks目录1绪论11・1设计目的及意义11.2国内外研究进展11.3全国大学生工程训练综合

5、能力竞赛简介21.4设计准备工作32无碳小车方案理论设计42.1行走轨迹设计42.1.1行走轨迹确定42.1.2行走轨迹绘制52.2无碳小车整车参数以及传动机构设计52.3转向机构设计82.3.1转向机构介绍与选择82.3・2转向机构分析102.3.3类曲柄双滑槽转向机构102・4原动方案选择132.5行走机构设计142.6整体方案确定153基于SolidWorks软件的运动仿真163.1SolidWorks软件介绍163.2基丁-SolidWorks的转向系统装配方案设计163.3基丁-SolidWorks的无碳小车转向机构运

6、动学仿真194基于ADAMS的无碳小车转向机构仿真分析214.1ADAMS软件介绍214・2SolidWorks与ADAMS的数据传输224.3基于ADAMS的小车轨迹仿真235成果与展望28参考文献29致谢301绪论1・1设计目的及意义设计目的：本次的毕业设计结合第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求，旨在了解无碳小车的设计要求，熟悉无碳小车各部件的运行情况叫结合机械设计和机械原理的相关知识，设计小车的转向机构；通过分析小车前后轮传动比关系以及转角和前轮转角之间的关系，确定小车的转向机构以及整车的相关参数；借助建模软件、动

7、力学仿真软件，对无碳小车的转向机构的运动进行仿真分析，进而验证设计的方案是否合理。设计意义：通过本次的毕业设计，不仅了解了无碳小车的运动状况，学习了Proe>ADAMS等软件，增强了对软件的应用能力。同吋对机械原理、工程力学、机械设计等课程进行了系统全面的复习，并将这些理论知识应用到实践中，做到了学以致用，并通过本次设计为现在无碳小车设计中转向机构的设计提供参考。1.2国内外研究进展通过查阅资料知道，目前在国内每两年会举办一届“全国大学生工程训练综合能力竞赛”，至今已成功举办了3届。目前对无碳小车转向机构的设计有这样几种方案，包

8、括：曲柄摇杆机构、正弦机构、RSSR空间四杆机构方案，这三种机构在结构和功能上有各自的特点，其中正弦机构可以实现正反转角的完全对称，曲柄摇杆机构和RSSR空间四杆机构通过优化设计，可以使机构的对称性得到提高。在国内各大高校尤其是工科类高校对无碳小车的研究比较深入