毕业论文--无碳小车的转向机构设计及其仿真分析

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1、诚信声明本人郑重声明：本设计及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成设计时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：无碳小车的转向机构设计及其仿真分析系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：学生：指导教师（含职称）1．课题意义及目标通过本次的毕业设计，使学生了解了无碳小车的运动状况，学习SolidWorks、ADAMS等软件，增强对软件的应用能力。同时对机械原理、工程力学、机械设计等理论课程进行系统全面的复习，并将这些理论知识应用到实践中，做到学以致用。此次毕业设计期望解决无碳小车运行过程中前轮转角与车身的关

2、系，为国内无碳小车的设计提供参考。2．主要任务通过查阅资料了解国内外无碳小车研究的进展，通过对比各设计方案的优势与不足，确定无碳小车转向机构的方案。并借助SolidWorks软件完成转向机构各部分组件的建模与分析，完成无碳小车转向机构设计。利用SolidWorks软件完成小车的虚拟仿真分析并进行改进。3．主要参考资料[1]张磊．一种无碳小车的设计与性能分析[J]．电子制作，2013(9)：47．[2]白雪，唐鹏达．机械传动无碳小车的设计构想[J]．工业设计，20ll(8)：145．[3]徐岩，佟岳军，陈彦国．自动绕障无碳小车的设计[J]．现代企业教育，201

3、2(11)[4]谢进．机械原理[M]．2版．北京：高等教育出版社，2010．4．进度安排设计各阶段名称起止日期1查阅文献，完成开题报告2014.12.10至2014.12.302完成无碳小车转向机构设计方案的确定2014.12.31至2015.04.203完成无碳小车转向机构结构的建模与仿真2015.04.21至2015.05.104完成分析修改并撰写设计说明书2015.05.11至2015.05.315完成毕业论文及答辩工作2015.06.01至2015.06.18审核人：年月日无碳小车的转向机构设计及其仿真分析摘要：本设计满足第四届全国大学生工程训练综合

4、能力竞赛命题要求。在设计过程中加强了SolidWorks、ADAMS软件的应用学习，完成了无碳小车的转向机构设计，顺应了未来机械无碳、绿色的发展方向。本次毕业设计结合竞赛规则要求，通过查阅相关资料，观看往年比赛视频借鉴往年参赛选手经验，完成了本次的毕业设计任务。通过运用SolidWorks软件完成无碳小车的转向系统的设计、整车装配与运动仿真。为无碳小车“S”型轨迹的转向机构设计提供参考。关键词：无碳小车，双滑槽转向结构，SolidWorksCarbon-FreeCarSteeringMechanismDesignandSimulationAnalysisAb

5、stract:ThedesignmeettherequirementsoftheFourthNationalUniversityengineeringtrainingcomprehensiveabilitypropositioncompetition.StrengtheningthesudyofSolidWorks,ADAMSsoftwareapplications,achievingthedesignofcarbon-freecarsteeringsystemandtendingtothemechanicalnon-carbonandgreendevelo

6、pment.Thisdesigncombineswithcompetitionrequire,throughsearchingforrelevantinformation,watchingthepreviouscompetitonvideosandlearnexperiencefromtheseresorces.IttakesadvantageofSolidWorkssoftwaretocompletethedesignofcarbon-freecarsteeringsystem,theassemblyofvehicleandsimulateofaction

7、.Itprovidesthereferenceforthecarbon-freecar"S"typeoftrackthesteeringmechanism.Keywords:Carbon-freecar,Doublechutesteeringstructure,SolidWorksII目录1绪论11.1设计目的及意义11.2国内外研究进展11.3全国大学生工程训练综合能力竞赛简介21.4设计准备工作32无碳小车方案理论设计42.1行走轨迹设计42.1.1行走轨迹确定42.1.2行走轨迹绘制52.2无碳小车整车参数以及传动机构设计52.3转向机构设计82.3.

8、1转向机构介绍与选择82.3.2转向机构分析102.