资源描述：
《PLC控制小车单步急停论文初稿》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、近年來，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。运料小车是现代工厂屮普遍存在的，而自动化的小车并不多见，大多数的工厂依然靠人力手动控制小车装卸物料的，这不仅效率低而且耗费人力物力，降低生产效率，对企业的生产发展起到限制作用。基于PLC的运用和系统设计原理，本人设计了运用PLC控制的物料小车控制系统达到自动化，节省人力，提高效率。本文详细介绍了系统组成、软件设计、在实验箱上仿真等。关键词：运料小车、PLC、自动化，实验箱A
2、BSTRACTInrecentyears,withthescientificandtechnologicalprogressandrapiddevelopmentofmicroelectronictechnology,programmablecontroltechnologyhasbeenwidelyusedinautomationandcontrol,programmablelogiccontroller(PLC)foritshighreliabilityandsimpleoperation,hasbeenformationofanindu
3、strytrend.Materialtransporttrolleyisamodernfactoryintheprevalenceof,andautomatedcardoesnotseemore,mostofthefactoriesarestillrelyonmanualcontrolcarloadingandunloadingmaterial,whichnotonlyhaslowefficiencyandwasteofhumanandmaterialresources,reducetheproductionefficiency,tothep
4、roductionoftheenterprisedevelopmenttoplayalimitedrole.BasedontheuseofPLCandtheprincipleofsystemdesign,IdesigntheuseofPLCcontrolmaterialvehiclecontrolsystemtimetoachieveautomation,savingmanpower,improveefficiency.Thispaperintroducesthesystemcomposition,softwaredesign,thecarr
5、unningprocessandthesystemworkingprinciple.Keywords:PLC,automation,materialtransporttrolley,Experimentalbox第一章引言错误!未定义书签。1.1课题提出的背景11.2运料小车的发展概况21.3课题的意义及其应用31.4本课题的主要工作3第二章可编程控制器(PLC)概况12.1PLC的定义12.2PLC的发展12.3PLC的特点22.4PLC的基本组成及各部分作用22.5PLC的工作原理72.6PLC程序的编写82.6.1编程原件82.6.2编
6、程语言92.6.3梯形图语言92.6.4指令语句表102.7PLC的应用领域10第三章基本指令简介123.1PLC指令123.2逻辑开关与线圈驱动指令LD、LDI、OUT133.3接点串联指令133.4接点指令OR、ORI133.5串联电路块的并联连接指令ORB143.6并联电路的串联连接指令ANB143.7主控及主控复位指令143.8置位与复位指令143.9脉冲输出指令PLS、PLF153.10空操作指令NOP153.11程序结束指令END15第四章课题的设计与要求164.1本课程设计的主要内容是：164.2设计要求：164.3实验要求：1
7、74.4实验创新点：17第五章PLC程序设计185.1小车的运行状态设置185.2PLC类型的选择185.3程序原理195.4系统梯形图20结束语21参考文献23第1章引言1.1课题提出的背景随着我我国经济的迅猛发展，人民物质文化生活日益提高，随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量最年增大。为了改变了落后的生产状态，缓解了口益紧张的供求关系，我们必须大力发展工业自动化。新中国成立以来特别是改革开放以来，我国社会主义现代化建设事业取得了举世瞩目的伟大成就。同时，必须清楚的看到，我过处于并长期处于社会主初级阶段。全面建设小康社会，既面临难得的
8、历史机遇，又面临一系列严峻的挑战。经济增长过度依赖能源和资源消耗；环境污染严重，经济结构不合理，农业基础薄弱，高技术产业和现代服务业发展滞后；自主粗昂新能力较弱，企
