自动卸料小车plc控制毕业论文

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1、甘肃畜牧工程职业技术学院毕业设计(论文)开题报告题目：自动卸料小车PLC控制系部：电子信息工程系专业：电气自动化技术班级：电气11.1班学生姓名：汝文飞学号：1104310474指导老师：王昭同日期：2013-10-20(本报告一式三份，一份交指导教师，一份存系上，一份存学生设计档案袋)甘肃畜牧工程职业技术学院毕业设计(论文)开题报告题目：自动卸料小车PLC控制系部：电子信息工程系专业：电气自动化技术班级：电气11.1班学生姓名：刘晓庆学号：1104310434指导老师：王昭同日期：2013-10-20(本报告一式三份，一份交指导教师，一份存

2、系上，一份存学生设计档案袋)目录目录……………………………………………………………………………………………………….1毕业论文（设计）任务书…………………………………………………………………………….2开题报告…………………………………………………………………………………………….3摘要………………………………………………………………………………………………….5关键字………………………………………………………………………………………………….7第一章绪论81.1课题的研究背景及意义81.2设计任务与总体方案的确定81.2．1设计任务8第二章

3、PLC概述2.1PLC的发展史102.2PLC的发展趋势102.3PLC的应用特点112.4PLC应用中应注意的问题12第三章自动卸料系统的设计3.1自动卸料系统的特点143.2自动卸料系统实现的功能143.2.1卸料小车走行位置检测。143.3自动卸料系统的应用范围143.4目前存在的问题和自动定位的必要性143.5卸料小车的工作原理153.5.1控制系统图设计如图3-2所示153.6小车运动流程图16第四章控制系统硬件与软件设计174.1主电路图17第五章控制系统软件设计5.1梯形图的概述225.2行程开关225.2.1小车启停辅助继电器

4、235.2.2呼叫按钮235.2.3比较245.2.4向左运动245.2.5向右运动255.2.6卸料小车完全控制梯形图25第六章元件明细表266.1PLC设备元件明细表26第七章结论27参考文献28致谢29附录130毕业论文（设计）任务书学生姓名汝文飞专业班级电气自动化11.1班指导教师王昭同论文题目自动卸料小车PLC控制系统研究的目标、内容及方法任务：1、进行PLC选型2、确定I/O端口3、绘制PLC控制系统梯形图4、绘制小车卸料装置的PLC控制系统硬件接线图5、对系统所需的元件进行选择，编制元器件明细表6、编写设计说明书要求；1、起动时

5、小车在0位，按下起动按钮料斗打开装料，延时10S，料斗关闭。2、小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置，用五个位置开关确定，可以通过五个按钮来选择卸料位置，小车到达指定位置后开始卸料，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。3、如果其它处要卸料，所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时，小车仍停车。4、如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，小车右行，直到两者相等时停车开始卸料，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。5、如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，小车左行，直到两者相等时停车，延时5S后卸料

6、完毕，同时停在该处。7、系统要有必要的电气保护环节，同时显示正常工作的停车位置。分阶段完成的工作1、2013年7月查阅资料，进行功能设计，完成总体方案的设计。2、2013年8月完成各功能模块的设计，程序编写与程序调试。3、2013年9月完成硬件的安装与调试。4、2013年10月完成设计报告的编写。5、2013年11月之前完成设计的改进、完善工作。6、2013年11月进行毕业答辩。系（部）主任意见开题报告一、课题来源：来自指导老师提供《自动卸料小车PLC控制系统》二、设计目的和意义本设计将PLC应用到工业送料小车的电气控制系统中,实现运料小车的

7、自动化控制，使运料小车不再需要人工控制，降低系统的运行费用,提高系统的自动化程度。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性和维护性好,安装、维修和改造方便等优点。随着我国工业自动化的不断发展,运料小车成为了工业运料的主要设备之一。由于其工作效率高、运行稳定、大大降低了工人的劳动强度、减少了工人的体力劳动,在冶金、有色金属、煤矿、港口、码头、工业自动化生产线等领域得到了广泛的应用。20世纪以来随着人类科技的迅猛发展,各种工业化自动控制产品都在向着控制可靠，操作简单,通用性强,价格低廉等方向发展,使自动控制的实现越来越容

8、易。PLC（可编程逻辑控制器）应运而生。三、卸料小车的PLC控制系统发展趋势随着生产自动化程度的不断提高,卸料小车的PLC控制系统在各行各业中得到了广泛的应用,它以