PID控制技术及其整定方法研究设计

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1、総®戏Z母文谬*他谬蹴NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITYMINGDECOLLEGE本科毕业设计论文题目PID控制技术及其整定方法研究专业名称口动化学生姓名鱼鹏飞指导教师王敏毕业时间2014年6月毕业常任务书一、题目PID控制技术及其整定方法研究二、指导思想和目的要求通过毕业设计，使学生对所学自动控制原理、现代控制原理、控制系统仿真、电了技术等的基本理论和基本知识加深理解和应用；培养学生设计计算、数据处理、文件编辑、文字表达、文献查阅、计算机应用、工具书使用等基本事件能力以及外文资料的阅读和

2、翻译技能;掌握PID控制技术及整定方法，培养创新意识,增强动手能力，为今后的工作打下一定的理论和实践基础。要求认真复习冇关基础理论和技术知识，认真对待每一个设计环节，全身心投入，认真查阅资料，仔细分析被控对象的工作原理、特性和控制要求，按计划完成毕业设计各阶段的任务，重视理论联系实际，写好毕业论文。三、主要技术指标性能指标：<7%<5%人=0oU!、进度和要求1、搜集中、英文资料，完成相关英文文献的翻译工作，明确本课题的国内外研究现状及研究意义。（第1、2周）2、完成总休设计方案的论证并撰写开题报告。（第3、4周）3、分析自

3、动控制系统屮P1D控制技术。（第5、6周）4、研究控制系统中PID参数的整定方法（3种以上）。（第7-9周）5、应用Mat1ab软件进行仿真。6、整理资料撰写毕业论文。（第10、11周）（1）初稿（第12、13周）（2）二稿（第14周）7、准备答辩和答辩。（第15周）五、主要参考书及参考资料(1)卢京潮，《自动控制原理》，西北工业大学出版社，2010.6(2)胡寿松,《自动控制原理》,科学出版社,2008.6(3)薛定宇，陈阳泉，《系统仿真技术与应用》，清华大学出版社，2004.4(4)王正林，《MATLAB/Simulin

4、k-W控制系统仿真》，电子工业出版社，2009.7学生鱼鹏飞指导教师王敏系主任史仪凯摘要PID控制是最早发展起来的控制策略之一，是迄今为止最通用的控制方法，大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID控制器以其结构简单，对模型谋茅具有鲁棒性及易于操作等优点，仍被广泛应用于冶金、化工、电力和机械等工业过程控制中。而实际工业牛产过程往往具有非线性、不确定性,难以建立精确的数学模型,应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果；在实际生产过程中，由于受到参数整定方法烦杂的困扰，常规P1D控制器参数往往整定不良、性能欠佳，对运

5、行环境的适应性较差。针对上述问题，长期以來，人们一直在寻求PID控制器参数的自整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求。木论文深入研究了PID控制理论并分析了PID控制器的控制机理，在此基础上综述和分析了现有的儿种常规PID参数整定方法。按照简单、高效、直观的参数整定原则，分析P1D控制器的参数自整定算法，给出了公式推导，并选取模型用Matlab软件做了仿真对比实验。临界比例度法简便而易掌握；衰减曲线法较为准确口J靠并11安全；反应曲线法比较麻烦，11测试的准确性也难以保证。关键字：PID控制器，PID控制器参数整定方法

6、，MertleibhiABSTRACTPIDcontrolisoneoftheearliestdevelopedcontrolstrategy,isbyforthemostcommoncontrolmethod,mostofthefeedbackloopwiththemethodtocontrolorthesmallerdeformation.PIDcontrollerforitssimplestructure,themodelerrorhastheadvantagesofrobustnessandeasytooperate

7、,isstillwidelyusedinmetallurgy,chemicalindustry,electricpowerandmachinery,andotherindustrialprocesscontrol.Theactualindustrialproductionprocesswithnonlinearuncertainty,oftendifficulttoestablishaccuratemathematicalmodeloftheapplicationoftheconventionalPIDcontrolleri

8、sdifficulttoachieveidealcontroleffect;Intheactualproductionprocess,duetoalltheparametersettingmethodofconventionalPIDcontrollerparametersettingof