HoneywellDCS控制回路PID参数整定方法

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1、HoneywellDCS控制回路PID参数整定方法鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低，大部分的回路都是手动操作，这样不但增加了操作员的工作量，而且对产品质量也有一定的影响，特编制了此PID参数整定方法。一、修改PID参数必须有“SUPPERVISOR”及以上权限权限，用键盘钥匙可以切换权限，钥匙已送交一联合主任陈腔手屮；二、打开要修改的控制冋路细目画面，翻到下图所示的页面，修改PID控制冋路整定的三个参数K,Tl,T2；23Aug0610:59：094PC160405BOILERCTLALGOPAGECONTROLINPUTSCU-6.90000OP-6.90000PUAUTO12.08

2、^11OPEU-6.90000INITUAL12.08^11SP12.0841——CONTROLLIMITS-SPHILM160.0SPLOLM0.0OPHILM105.0OPLOLM-5.0OPMCHLM0.0OPROCLMTUNINGPARAMETERSCONTROLMISCK2・00000T10・^10000T20・00000三、PID参数代表的含义K：比例增益（放大倍数），范围为0.0〜240.0；T1：积分吋间，范围为0.0〜1440.0,单位为分钟，0.0代表没有积分作用;T2：微分时间，范围为0.0〜1440.0,单位为分钟，0.0代表没有微分作用。四、PID参数的作用（1）比

3、例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大K倍输出；2、系统存在余差。K越小，过渡过程越平稳，但余井越大；K增大，余茅将减小，但是不能完全消除余差，只能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能出现发散振荡。(2)积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比,积分作用能消除余并，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输岀才停止变化。(3)微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而全关，因此不

4、能把T2取的太大，当T2rtl小到大变化吋，微分作用rtl弱到强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。五、如果要知道控制回路的作用方式，可以进入控制回路的细口画面，进入下图所示页面：PC160405BOILER23Aug0610s59s364ITSlslFlGPAGE]CONFIGURATIONDATAPUFORMAT01PUHIPRNOACTIONBADOCOPTOFFPUSRCOPTONLYAUTOPULOPRNOACTIONSAUXUNIT——PUALDBONEPULLPRNOACTIONSSPTOL0.00000EXTSUOPTNONEPUROCPPRNOACTIONSOP

5、TOL0.00000MODEPERMPERMITPUROCNPRNOACTIONSALDLOPTNONESPORTNONEDEUHIPRNOACTIONDLYTIME0RBOPTNORATBIDEULOPRNOACTIONOUTINDDIRECTCTLEQNEQAADUDEUPRNOACTIONPIDFORMINTERACTRCASOPTNONECTLACTNREVERSECTLALGIDPIDGAINOPTLINSAFEOPPUTRACKTRACKBADCTLOPNO.SHEDASSOCDSPBADPUPRHIGHSCDETAILBADOCPRNOACTIONOPALDB1.00000OP

6、HIPRLOUPUHHPRNOACTIONOPLOPRLOUUSERID其中“CTLACTN”代表控制器作用方式，“REVERSE”表示反作用，“DIRECT”代表正作用。六、控制器的选择方法(1)P控制器的选择：它适用于控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许被控量在一定范围内变化的系统；(2)PI控制器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统；（3）PID控制器的选择：它适用于负荷变化大，容量滞后较大，控制质量要求又很高的控制系统，比如温度控制系统。七、PID参数整定的方法一般在工程应用屮采用经验凑试法。经验凑试法在实践屮最为实用。在整定参数时，必须认真观察系统响

7、应情况,根据系统的响应情况决定调整那些参数。观察系统响应效果，叮以通过查看控制回路细目画面中的实吋趋势曲线，衰减曲线最好是4:1,即前一个峰值与后一改，这里的P代表比例度，P=l/Ko数范围控制系统、P(1/K)KT1/MinT2/Min液位20%--80%1.25〜5.0压力30%--70%1.43〜3.40.4-3流量40%〜100%1.0〜2.50」〜1温度20%〜60%1.7〜53〜100.3-1总Z