反铲装置工作过程仿真研究

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1、北京理工大學珠海學院ZHUHAICAMPU9.BEIJIN0INSTITUTEOFTECHNOLOQT毕业设计（论文）液压挖掘机反铲装置工作过程仿真研究学院：机械与车辆工程学院专业：机械工程及自动化姓名：卢伟明学号0604131008指导老师：王立涛职称：教授中国•珠海二O—O年五月北京理工大学珠海学院毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：我所呈交的毕业设计《液压挖掘机反铲装置工作过程仿真研究》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献,设计使用的数据真实可靠。承诺人签名：日期：年月日液压挖掘机反铲装置工作过程仿真研究液压挖掘机是土石方工程

2、的主要施工机械，广泛应用于能源、交通、水利、城镇建设以及现代化军事工程等领域的机械化施工。液压挖掘机利用工作装置进行土石方挖掘，工作装置的性能和可靠性是整机先进性的重要标志。工作装置的作业由三个油缸的复合动作及铲斗和土石方的相互作用来实现的，其运动和受力分析情况比较复朵。工程应用中常出现动臂或斗杆开裂失效、挖掘区域不合理、工作装置与机体干涉以及工作装置较点销轴早期断裂等故障，给企业造成巨大损失，直接影响了国内挖掘机行业的发展。和其他国外的工程机械产品相比，国产液压挖掘机缺少竞争力，在国内的市场占有率是相对较低的。液压挖掘机工作装置的优化设计是液压挖掘机设计中极为重要的一部分它对于提高整机的工

3、作效率，提高挖抓机的作业性能具有重要的意义。木文主要的研究工作及相应的结论主要有以下几个方面:对液压挖掘机的反铲装置进行了运动学、力学分析和计算，并对工作製置建立了运动学方程，得到反铲装置齐关键点的坐标和实现挖掘力的限制条件，这为进一步的分析提供了依据；利用CATIA软件对工作装置的实体建立模型和约束条件，通过分析获得液压挖掘机的工作范围，这有助于液压挖掘机工作参数的验证；通过运动分析，利用CATIA软件的测量功能得到了挖掘机的工作包络曲线图。因此该结果对设计以及试验具有一定的实际参考意义。关键词：液压挖掘机反铲工作装置CATIATheSimulationofHydraulicExcavat

4、orBackhoeWorkingMechanismAbstractHydraulicexcavatoristhemajorconstructionmachineintheearthmovingexcavationandengineeringfield,anditiswidelyusedinthemechanizedconstructionofenergy,transportation,waterconservancy,urbanconstructionandmodernizedmilitaryengineeringfield.Workingmechanismisthemainpartfore

5、arthexcavation,sotheperformanceandreliabilityofworkingmechanismbecomethemostimportantsymbolofmachine・Theworkofthemechanismiscompletedbycompoundactionofthreecylindersandtheinteractionofearthmoving,ofwhichthemovementandforceanalysisisquitecomplex.Inpracticalapplication,armcrack,unreasonableexcavation

6、region,machineinterveneandearlyfailuresofhingeoftenoccur,whichresultintremendouslossanddirectlyinfluencethedevelopmentofdomesticexcavatorfield.Comparedwithotherforeignengineeringmachine,domestichydraulicexcavatorislackofcompetitivenessandhasthelowershareindomesticmarket.Optimizationofworkingmechani

7、smisvitaltothedesignofahydraulicexcavator,whichisabletoimprovethewholemachinedworkingefficiencyandproperty.Themainresearchandrelatedconclusionareasfollowed.Firstly,thepositionofeverykeypointandlimitedcondit