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《浅析pro／e的液压挖掘机反铲工作装置运动仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第27卷第2期辽宁石油化工大学学报Vol.27No.22007年6月JOURNALOFLIAONINGUNIVERSITYOFPETROLEUM&CHEMICALTECHNOLOGYJun.2007文章编号:1672-6952(2007)02-0050-04基于Pro/E的液压挖掘机反铲工作装置运动仿真付越,邓子龙(辽宁石油化工大学机械工程学院,辽宁抚顺113001)摘要:采用传统的运动分析方法绘制挖掘机铲斗包络图存在工作量大、不精确和不直观等缺点。利用Pro/E对液压挖掘机反铲工作装置进行了建模和装配,首先分析了挖掘机
2、的运动过程和各工况位置,然后用Pro/E中的Mechanism模块进行了机构运动学仿真,通过对挖掘机各连接轴的设置,找到挖掘机动臂、斗杆和铲斗的各极限位置,得到了挖掘机铲斗斗尖运动包络图。运动仿真的结果不仅可以以动画的形式表现,也可以以参数的形式输出,得到挖掘机的工作参数。这样可知零件之间是否干涉,还可获知挖掘机的设计是否满足性能要求,为改善整机性能提供设计依据。关键词:挖掘机;Pro/E;建模;包络图;运动仿真中图分类号:TB21文献标识码:ADynamicSimulationAnalysisofBackhoeWork
3、ingEquipmentoftheHydraulicExcavatorBasedonPro/ESoftwareFUYue,DENGZi-long(SchoolofMechanicalEngineering,LiaoningUniversityofPetroleum&ChemicalTechnology,FushunLiaoning113001,P.R.China)Received27October2006;revised30March2007;accepted2April2007Abstract:Thetradition
4、aldesignmethodstodrawtheenvelopediagramhavemanyshortcomings,suchastheheavyworkload,imprecisionandlessintuition.Pro/Esoftwarewasusedtomodelandassembleforbackhoeworkingequipmentofthehydraulicexcavator.Aboveall,theexcavatormovementprocessandworkconditionswereanalyze
5、d.ThenmechanismkinematicssimulationwascarriedonbyMechanismmoduleinthePro/Esoftware.Thelimitpositionsofmovablearm,bucketarmandbucketwerefoundthroughsettingjointshaftsoftheexcavator.Atlast,theenvelopediagramofthetopendofexcavatorbucketwasobtained.Theresultsofmotion
6、simulationcanbenotonlyshowninformofcartoon,butalsooutputinformofparameters.Sotheworkingparametersoftheexcavatorareobtained.Itcanbeknownwhetherthecomponentsinterfereandwhetherexcavatordesignsatisfiestheperformancerequirement.Dynamicsimulationprovidesdesignreferenc
7、esforimprovingoverallperformances.Keywords:Excavator;Pro/E;Modeling;Envelopediagram;DynamicsimulationCorrespondingauthor.Tel.:+86-413-6864980;fax:+86-413-6865160;e-mail:fuyuefy@126.com液压挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田的基础,也是合理解决问题的关键。但是最困难和水利、油田矿山、市政工程等部门土石方施工中占有繁琐的工作就是运动机构的设
8、计与运动轨迹绘制。重要位置,对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、单斗液压挖掘机的工作装置可以看成是由动臂、斗加快建设速度、提高劳动生产率起着十分重要的作杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸及连杆机构用。目前挖掘机的设计一般是先制定设计方案、采组成的具有三自由度的机构。若考虑绕底盘旋转,用力学的方法进行运动规律分析、
