EV控制策略研究-3

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1、控制策略研究张春淮2009.1.51.工作模式2.EV系统原理图3.系统的功率损失4.部件功率损失5.系统的约束条件6.系统优化7.EV/HEV系统控制逻辑8.系统优化求解9.具有固定速比的EV传动系设计目录1.EV工作模式Start—StopEVDrive(constantspeed,Acceleration,Deceleration,climbing)BrakingRegenerationPlug-inCharging-.PEV工作模式Start—StopEVDrive(constantspeed,Acceleration

2、,Deceleration,climbing)BrakingRegenerationGenerationbyEngine(seriesconfigration)Plug-inCharging-.HEV工作模式Start—StopAssistConventionalDrive(Enginedriveonly)EVDrive(lowspeed)BrakingRegenerationGeneration-.PHEV工作模式Start—StopAssist（Engine+Motor）ConventionalDrive(Enginedr

3、iveonly)EVDrive(lowspeed)BrakingRegenerationGenerationPlug-inCharging-.4x4HEV工作模式---frontISG+rearmotorStart—Stop(front+rearmotorEVlunch)Assist（Engine+Motor）ConventionalDrive(Enginedriveonly)EVDrive(lowspeed)BrakingRegenerationGeneration(frontmotor/generation)4x4Driv

4、e(fullaccel.,slipperyroad,tightcornering)2.EV系统原理图HVBattery12VBatteryDC-DCInverterSteeringSystem…MotorElectricBrakeAxlePlug-ininterfaceBrakeSystemAC电能量流动机械能量流动-.HEV系统图FuelStorageFuelConversion(Engine)BrakeSystemHybridTransmissionMotor/InverterHVBatteryStorageHVBatte

5、ryConversionHVLoads(incl.LVBatteryStorage)PFUELPINPMOTORMECHPINVELECPBATTERYPOUTPAXLEPHVLOADPLOSSENGPLOSSBRAKEPLOSSMECHPLOSSMOTORPLOSSBAT-EV系统损失BrakeRegen.SystemHybridTransmissionMotor/InverterHVBatteryConversionHVLoadsHVBatteryStoragePlossbatteryPlossbrakePlossmech

6、PlossmotorandInverterPaxlePoutPbatteryPinvPmotorPhvload-.EV/PHEV系统简化忽略制动能量回收能量损失忽略电动AC及低压供电系统的影响简化的系统图为：MotorHVBatteryInverterTransmissionAxleEngine3.系统的功率损失汽车驱动时的功率损失：电机功率损失（）；逆变器功率损失（）；电池的放电损失（）。机械功率损失（)总的功率损失：4.部件功率损失电机等功率损失曲线图逆变器等逆变器效率曲线图电池功率损失大部分产生于库伦损失较小——电池内阻

7、——电池放电电流机械功率损失内阻-总功率损失5.系统约束条件电池电池电流电压电机转速、扭矩6.系统优化对系统的功率损失进行优化，可使整个EV系统近似运行在最优区域。min()约束条件集合Keyon/offAccpedalBrakepedalClutchpedal…模式管理Plug-inChargingStart/StopRegenBrakingEVdrive充电模块起/停模块能量回收模块扭矩需求map策略控制optimum变速器状态自然力制动(Castdown)制动系统制动电机后轴EV逻辑图7.EV/HEV系统控制逻辑-.EV

8、中心控制流程StrategicControlShiftExecutionandStart/StopMotorTorque/SpeedDeterminationActuator:Clutch/shiftTorqueMotorTorquesspeedTRRngStateDesdN