A7800柔性制造系统说明书

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1、A7800柔性制造系统使用说明和维护手册（版本5.0）CECIoud中国教肓云联用户文件编号：A7800HH07北京华晟云联科技有限公司编制Fl录1、设备及工艺过程描述1自动生产线的工作目标是：12、各个功能模块的安装22」设备安装22.2气路连接22.3电路设计和电路连接22.4程序编制和程序调试23、各个单元模块介绍33」自动生产线设备总体介绍33.2供料单元53.3加工单元63.4装配单元73.5分拣单元装配要求73.6输送单元84、气路连接及调整1()5、各站PLC网络连接116、系统正常的自动运行模式介绍126.

2、1系统复位及启动126.2供料站的运行126.3输送站运行1126.4加工站运行126.5输送站运行2136.6装配站运行136.7输送站运行3136.8分拣站运行137HMI使用157」使用前准备157丄1安装位置和固定类型157.2.1接线图167.2.2连接PLC177.3系统运行模式187.5」单元选择207.5.2手动•总控单元207.5.3手动■供料单元217.5.4手动■加工单元227.5.5手动■装配单元237.5.6手动•分拣单元258、异常工作状态测试278.1工件供给状态的信号警示278.2急停与复位

3、279、注意事项281、设备及工艺过程描述A7800柔性制造系统由供料、加工、装配、分拣和搬运等5个工作站组成，各工作站均设置一台PLC承担其控制任务，各PLCZ间通过RS485串行通信实现互连，构成分布式的控制系统。自动生产线的工作目标是:将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的金属和塑料两种不同材质的小圆柱丁件嵌入到物料台上的丁件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。2、各个功能模块的安装2.1设备安装完成A7800柔性制造系统的供料、加

4、工、装配、分拣单元和输送单元的部分器件装配工作，并把这些工作单元安装在A7800的工作桌面上。2.2气路连接根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求、连接气路。2.3电路设计和电路连接⑴根据控制要求，设计输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。⑵按照给定的I/O分配表，连接供料、加工和装配单元控制电路。对于分拣单元，按照给定I/O分配表预留给变频器的I/O端子，设计和连接变频器主电路和控制电路，并连接分拣单元的控制电路。⑶根据该生产线的网络控制要求，连接通信网络。2.4程序编制和程序调试⑴根据该生产线

5、正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设置步进电机驱动器参数及变频器参数。⑵调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序,满足设备的生产和控制要求。3、各个单元模块介绍3.1自动生产线设备总体介绍(1)A7800柔性制造系统各工作单元的安装位置如图3.1所示。从右到左一次完成备料、加工、装配、分拣等任务。各个单元模块之间的物流由安装在直线导轨上的机械手爪完成。滴配单元加工单元供料单元、\CECIoudb附冃^A7800柔性制造系统使用说明和维护于•册图3.1A7800柔性制造系统

6、设备俯视图3.2供料单元如下图所示：供料单元机械部分由料仓、顶料气缸、推料气缸、工作台组成。料仓用于存储物料，顶料气缸用于在推料缸推料时顶住物料以避免料仓中的工件在重力作用下掉下来，推料气缸将工件推出到工作台的预定位置，以备传送机械手抓取。图3.2供料单元装配图控制部分用西门子S7-200PLC作为控制器，输出口控制单向电磁阀的通断，从而操纵气缸按照一定的逻辑进行动作。PLC通过通信电缆与主控制器进行通信。其动作流程为，当工作台物料检测传感器未读到信号时而料仓物料充足，顶料缸顶料一推料缸推料一推料缸缩回—顶料缸缩回一送料动

7、作完成。3.3加工单元如下图所示：加工单元机械部分由直线导轨、送料气缸、夹紧气缸、工作台、加工压头、下压气缸等组成。图3.3加工单元装配图控制部分用西门了S7-200PLC作为控制器，输出口控制单向电磁阀的通断，从而操纵气缸按照一定的逻辑进行动作。PLC通过通信电缆与主控制器进行通信。其动作流程为：当料台物料检测传感器检测到物料，送料气缸缩冋一夹紧气缸伸出夹紧一加工压头下压一压头上升一夹紧气缸缩回一送料气缸送出一加工动作完成。3.4装配单元如下图所示：装配单元机械结构由料心料仓、摆动气缸、双杆气缸、气动手爪、下降气缸、工作

8、台等组成。图3.4装配单元装配图控制部分用西门子S7-200PLC作为控制器，输出口控制单向电磁阀的通断，从而操纵气缸按照一定的逻辑进行动作。PLC通过通信电缆与主控制器进行通信。其动作流程为：当工作台物料检测传感器读到工件信号事，料仓单元模块动作（流程同供料单元模块）一转缸转动一机械手爪单元动作（手爪