邢瑶毕业论文（精品）

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1、处京电&科枝聃亞摩旎eijingElectronicScienceandTechnologyVocationalCollege毕业论丈笹夂龜貝：汽车行驶电子稳定系统(ESP)的原理应用及发展汽车工程学院1!汽车制造与装配09奔驰售后班邢瑶梁时光2012年4月摘要近年来，随车汽车行业的迅速发展，汽车的安全、稳定越来越被汽车制造商及客户所重视。10年前，汽车行驶稳定电子系统(ESP)被博世公司研发，并申请成为专利。它集合了ABS与ASR。是一种通过控制制动使汽车行驶安全稳定的电子系统。木文主要讨论ESP的原理应用及未来发展。但首先要介绍ESP的诞

2、生和安装条件；第二部分介绍ESP的组成部分和作用；然后介绍ESP的工作原理及工作过程；最后介绍ESP未來发展趋势关键字：ESP,组成，原理，过程，发展趋势一介绍ESP的诞生和安装条件1、ESP的诞生2、ESP的安装条件二ESP的组成部分和作用1ESP的结构组成2ESP各部零件作用三ESP的工作原理及工作过程1、ESP的工作原理2、ESP工作过程四ESP未来发展趋势一介绍ESP的诞生和安装条件1.1、ESP的诞生:21世纪，随着现代科技的发展和客户的更高层次的要求，汽车工业也在无时不刻的极速发展。为了应对车辆在行驶过程屮发生侧滑，博世公司专门研

3、制了一种稳定车身的行驶系统：ESP.它可以避免车辆在转弯过程中发生的转向力不足及过度的问题，还可以在的险情发生时，做出及吋的避让动作（例如突如其來障碍物）1.2.ESP的安装条件1前后轴装备盘式制动器或者博世TDE鼓式制动器2中心阀式或者静态密封圈式主缸设计3具备车辆总线（如CAN线）可以在ESP、发动机、变速箱及仪表之间进行通讯4发动机可以在ESP模式下进行扭矩输出调节5发动机具备电子节气门6自动变速箱系统能够满足TCS及ESP模式下的换挡策略二ESP的组成部分和作用2.1ESP的结构组成原件部分(1)传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传

4、感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器，偏航率传感器等(2)ESP电脑(3)执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统集成系统部分(1)ABS制动防抱死系统。(2)制动辅助系统。(3)驱动防滑系统(ASR)(4)电子差速锁(EDS)2.2ESP各部零件作用原件部分(1)传感器：例如转向传感器:口J以判断出司机的转向意向;偏航率传感器:会发出转向不足的信号。。总之，这些传感器主要负责采集车身状态信息和数据(2)ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器

5、预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的吋候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。(3)执行器：装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的吋候替驾驶员向某个车轮的制动，油管加压好让这个车轮产生制动力。集成系统部分(l)ABS制动防抱死系统ABS防止车轮在车辆停止询的制动抱死现象。由此，即使在全制动吋，也可对车辆导向进行操控。没有停顿地踩制动踏板一不要泵踩！通过制动踏板的脉动可以觉察到调节过程。(2)制动辅助系统制动辅助系统可以加速制动过程并因此缩短车辆制动距离。在紧急情况下，如果驾驶员

6、快速踩制动踏板的话，那么该系统会加强制动力量。当车上装有自适应巡航控制系统*吋，如果识别出与前面的车距较小，那么制动辅助系统在液压制动装置中附加制造少许预压力。(3)驱动防滑系统(ASR)车轮打滑吋，ASR降低发动机的驱动力并根据行驶条件对作用力进行适配。由此可方便起动、加速和上坡。(4)电子差速锁(EDS)EDS对打滑的车轮进行完全制动并将驱动力传递到其它驱动轮上(全轮驱动*)。在100km/h以下均可使用该功能。为使正在制动的车轮盘式制动器不至于过热，EDS在负荷过大时会自动关闭。车辆仍可继续驾驶。一旦制动器冷却下来，EDS立即又会自动打

7、开。动态转向系统*BoschESP8TechnicalProposal博世ESP8技术方案呑豹右对太姑血丢结*的车1RQP呑缶险恰阳下诵讨站向系统附加起着稳定作用ComponentsofESPESP系统部件•HydraulicmodulatorwithattachedElectronicControlUmt&Pressuresensor:HfECU和R力传感器的液压控制炉儿•Wheel-speedsensors轮ill传感厶@Steering-anglesensor转讪和传佔肚@Yaw-rateandlateralaccelerationse

8、nsor橫?Z他速仪和®!向加速度传感器©Communicationwithenginemanagement1jL.为HL二珀,轧f亜oBOSCH②③④为传感器部分