马志强-毕业论文

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1、中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业论文题0:浅析机电一体化姓名：马志强学习中心：吴江学号：057D60113007专业：机电…体化二零_三年八月摘要机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体，，是现代科学技术发展的必然结果，是一门综合计算机和信息技术、传感检测技术、自动控制技术、机械技术和伺服传动技术等交叉的系统技术，随着科学技术和计算机技术的快速发展，其应用范围越来越广，本文概述了机电-•体化技术概况、发展现状，并就具未来发展趋势进行探讨。关键词：机电一体化系统技术现状发展趋势绪论：机电一体化是新兴的边缘科学，是在科学技术急速发展的推动下，不同科学交叉渗

2、透的结果，是面向应用的跨科学技术。其正处于新兴的发展阶段。其面前发展迅速,代表着机械T业技术革命的发展方向，对其现代机械T业的发展起着巨大的推动作用，因此世界齐国都在全力推广机电一体化技术。目录一、机电一体化理论（―）机电一体化的来源1（―）机电一体化技术基本概念1（三）一体化技术五大组成要素与四大原则一体化技术发展历程（-）“一体化”的发展历程（-）“一体化”的发展趋势三.一体化技术发展方向（_丿数字化U丿智能化5（三）模块化5（四）网络化5（五）人性化5（六）微型化6（七）集成化6CA）带源视6（九）绿色化6四、机电一体化系统.7「一丿机电接口7（二）人机接口8五、

3、机电一体化产品优越性9机电一体化产品类别10七、机电一体化产品的构成及特点11结论12参考文献13一.机电一体化理论（一）机电一体化的來源“机电一体化”是口木在20世纪70年代初开始，它是英文力学及上半年的电子集成电路后者的一个组成部分和结合的一个新词，意思是机械技术和业务有机结合电子技术。中国的工程技术人员把它变成习惯的机电一体化技术。机电一体化技术是机械，电子技术，机械技术，电子与信息技术有机结合的产物。（二）机电一体化技术基本概念机电一体化是在以、技术和科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程屮逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品

4、的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、口动控制技术、电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。（三）一体化技术五大组成要素与四大原则：1、五大组成要素：一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成耍素五大组成耍素有机结合而成。机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能耍素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。动力驱动部分（动力组成耍索）依据系统控制要求，为系统提供能

5、量和动力以使系统正常运行。测试传感部分（感知组成要素）对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。控制及信息处理部分（职能组成要索）将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有忖的的运行。执行机构（运动组成耍素）根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规泄的动作和功能。2、机电一体化四大原则：构成机电一体化系统的五大组成要索其内部及相互之间都必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转

6、换四大原则。接口耦合：两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相羌悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能I兀配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。能量转换：两个需要进行传输和交换的环节Z间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的

7、不同类型能量的最优转换方法及原理。信息控制：在系统中，所谓智能组成要索的系统控制单元，在软、便件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的H的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及口学习功能等知识驱动功能。运动传递：运动传递使构成机电一体化系统各组成要索之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为S的的优化。3、所谓自动化技术，是指人类利用各种技术手段和方法来代替人去完成齐种测试、分析、判断和控制工作，以现实预期的H标、功能。一个自动化系统通常由多个环节要素组成，以完成信息的获