无人机技术概述

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1、无人机技术应用概述陕西大成电力科技工程有限责任公司电力领域高压杆塔巡检石油领域油气管线巡查反恐维稳应用电力领域高压杆塔巡检无人直升机的应用案例-----（1）电力领域高压杆塔巡检自主起飞自主降落单塔精确巡查塔间快速转移可见光相机红外成像仪紫外成像仪电力领域高压杆塔巡检杆塔精确巡查方案：1）利用可见光技术巡检项目利用可见光摄像机、可见光相机检查杆塔基础、导地线金具、绝缘子等部件的运行状态，杆塔区域的树木生长影响；可替代线路每年1次的登塔检查项目、放电间隙检查等项目。杆塔挂点处缺销子杆塔侧导线间隔棒断开电力领域高压杆塔巡检精确巡检主要检查项目2）

2、利用红外成像技术巡检项目利用红外成像仪对线路上的导线接续管、耐张管、跳线线夹、导地线线夹、金具、绝缘子等进行拍摄分析，可以替代线路地面周期性红外测试项目合成绝缘子芯棒发热绝缘子钢帽发热图电力领域高压杆塔巡检3）利用紫外成像技术巡检项目检测运行中电力设备外绝缘子闪络痕迹高压输电线路断股及绳径过小而引起的电晕放电紫外双光谱成像可见光红外超声测量目标电晕、电弧老化破损局部发热点电晕绝缘子缺陷症状早期晚期中晚期早期探测距离可大于100米可大于100米可大于100米较近确定故障位置√√√×特点直观形象耗时费力环境敏感间接测量电力领域高压杆塔巡检高压线路

3、故障紫外图像电力领域高压杆塔巡检电力设备无人机运载/无人机电力架线山林沟壑地形如采用传统人工展放导引绳等架线工艺存在很大困难：跨越施工难度大，安全风险高，展放时间长等困难。以无人机作为导引绳的牵引动力，使用特制尼龙绳作为导引绳，通过为无人直升机配备的专用遥控器控制无人机的运行来进行放线操作。在导引绳投放之后，将引导绳与钢制牵引绳连接，使用牵引机牵引，再连接电缆，即可快速完成架设任务。导引绳无人机电力架线机构国家电网进行架线工程施工过程中，经常会遇到山地、灌木丛、原始森林等情况，无法绕行、无法跨越，大大影响施工的进度。而使用无人直升机架线系统，

4、可轻松的飞越树木，向地面空投导引绳。同样在施工中也会遇到沼泽，农田，高速公路等，人拉马拽都难以实现架线施工的时候，架线直升机同样大显身手，轻松完成跨越任务。电力设备无人机运载/无人机电力架线1.山地、农田、沼泽跨越架线传统的水面架线作业中，只能由拖船将牵引绳拖过水面，必须首先对施工水面进行封航，而封航会给国家和施工方造成很大经济损失。采用无人机架线系统，操作人员站在船上操作架线无人直升机，遥控无人机从水面上空拖拽导引绳飞过，完全可避免架线过程中的封航。电力设备无人机运载/无人机电力架线2.湖面、河道牵引“不封航”架线在高压线路新建、改造过程中

5、，经常需要在一条带电高压线路的上方横跨一条新的线路，为了保证施工人员的安全，无论多重要的线路，传统施工只能对原线路进行断电后才能施工。而采用无人机架线系统完全可以从带电线路上方直接跨过，从而避免高压线路断电情况。电力设备无人机运载/无人机电力架线3.高压带电跨越架线电力系统发生紧急事件的情况下，山区条件下设备物资人力运输极其困难。电力设备无人机运载/无人机电力架线4.复杂情况下的资源空运无人直升机的应用案例-----（2）石油领域油气管线巡查石油领域油气管线巡查抽油机数量庞大多分布在道路崎岖的高原油井多为无人值守工况数据只能人工采集油气管线纵

6、横千里油气管线长度很大人工巡检，原油盗取情况严重管线蜿蜒在各种复杂地形石油领域油气管线巡查目前，无人直升机智能巡检系统已经被能源部列入直升机/无人机智能巡检试点工程建设。技公司科学研究院研制的无人机智能巡检系统在进行抽油机飞行巡检无人机巡护是一种新型抽油机、输油管线的巡护模式，巡护过程中可以同时进行高清视频信号录制，管道沿线地貌图片拍摄，三桩、水工保护设施、场站以及阀室安全监测，管道沿线地表地质变化情况、杂散电流排流系统监测等管道本体、周边情况以及管道附属设施监测，能够有效提高巡检效率和质量。石油设备管线无人机巡检无人机巡检：--采用大载荷长

7、航时无人直升机跟随油气管线飞行，使用可见光、红外遥感设备，周期性检查大范围的输油管路设备异常、环境异常和盗取异常；--采用无人机直升机进行抽油机群周期性空中自动巡查，精确拍摄检查抽油机工作状态；--采用无人机和抽油机建立动态通信网络，定周期收集抽油机工况数据。--在石油管线路线勘查设计时，山区复杂环境采用无人机快速快速大范围空中勘查，为设计决策提供支持长距离输油管线整体巡查抽油机群精确巡查与远程数据采集石油管线设计路线勘查石油采输设备无人机巡检方案石油设备管线无人机巡检DN111°30′119″E38°20′369″N111°30′338″E

8、38°20′198″H—直升机相对线路导线的垂直高度D—直升机相对线路导线的水平距离a—直升机扫描视场角机舱底板滑轨吊架红外成像仪光电检测仪aV750—大型无人直升