无人机概述及系统组成.ppt

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1、1无人机概述及系统组成无人机培训课程一概述无人机的定义无人机的分类无人机的发展无人驾驶航空器（UA：UnmannedAircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：RemotelyPilotedAircraft），以下简称无人机。无人机的定义无人机系统（UAS：UnmannedAircraftSystem），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystems），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号

2、设计规定的任何其他部件组成的系统。无人机系统的定义无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。无人机系统驾驶员的定义概述无人机的定义无人机的分类无人机的发展按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按平台构型分类军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等民用无人机可分为巡查监视无人机、农用无人机、气

3、象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。按用途分类按用途分类（民用）按尺度分类（法规）微、轻、小、大。空机质量7（100千米/小时、3000米）1165700按活动半径分类超近程：15km以内近程：15-50km之间短程：50-200km之间中程：200-800km之间远程：大于800km。按任务高度分类超低空：0-100m低空：100-1000m中空：1000-7000m高空：7000-18000m超高空：大于18000m概述无人机的定义无人机的分类无人机的发展国外无人机的发展国内无人机的发展系统组成飞行器飞行平台动力装置导

4、航飞控电气系统任务设备控制站显示系统操纵系统通讯链路机载地面飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。通常按照飞行环境和工作方式，把飞行器分为几大类：——航空器：——航天器：——空天飞行器：——火箭和导弹：——巡飞弹型无人机：飞行器的定义航空器的定义根据产生升力的原理航空器轻于空气的航空器重于空气的航空器气球飞艇固定翼航空器旋翼航空器扑翼机变模态机飞机滑翔机旋翼机直升机杂交航空器系统组成飞行器飞行平台动力装置导航飞控电气系统任务设备控制站显示系统操纵系统通讯链路机载地面由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生

5、升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。固定翼Fixed-wing无人机平台旋翼无人机平台是一种重于空气的无人航空器，其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼为相对的关系。旋翼Rotarywing无人机平台多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。旋翼的总距固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。多轴multirotor无人飞艇平台及系留气球各类变模态平台航空器---机翼结构名称航空器---机身结构名称航空

6、器---起落装置系统组成飞行器飞行平台动力装置导航飞控电气系统任务设备控制站显示系统操纵系统通讯链路机载地面动力装置---分类无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。动力装置动力装置---活塞式活塞式发动机也叫往复式发动机，由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成主要结构。活塞式发动机属于内燃机，

7、它通过燃料在气缸内的燃烧，将热能转变为机械能。活塞式发动机系统一般由发动机本体、进气系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动系统、润滑系统以及排气系统构成。动力装置---活塞式动力装置---电动目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的动力装置为活塞式发动机系统。而出于成本和使用方便的考虑，微型无人机中普遍使用的是电动动力系统，电动系统主要由动力电机、动力电源、调速系统三部分组成。动力装置---涡喷涡轮喷气发动机的组成：进气道压气机燃烧室涡轮尾喷管涡轮喷气式发动机中没有动力涡轮，只有燃气涡轮，燃气涡轮后面直接布置一个尾喷管。动力装置

8、---涡轮螺桨发动机动力装置---涡轮轴发动机系统组成飞行器飞行平台动力装置导航飞控电气系统任务设备控制站显示系统操纵系统通讯链路机载地面获得必要的导航要素：高度、速度、姿态、航向；给出满足精度要求的定位信息：经度、纬度；引导飞机按规定计划飞行；接收预定任务航线计划的装定、并对任务航线的执