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1、论单闭环直流调速系统龙瑜(湖南生物机电职业技术学院,湖南长沙410126)摘要:在对调速性能有较高要求的领域常利用直流电动机作动力,但直流电动机开环系统稳态性能不能满足要求,可利用速度负反馈提高稳态精度,而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的,为了消除系统的静差,可用积分调节器代替比例调节器。关键词:稳态性能;稳定性;开环;闭环负反馈;静差LONGYu(HunanPolytechnicofBiologyandElectromechanical,ChangshaHunan410126):Dire
2、ctcurrentspeedGoverningSystemSummary:Inthefieldwherehigherspeed.Governingpropertyisreguireddirectcurrentelectricmachineisalwaysusedastheelectricmachineisalwaysusedastheelectricmachineisalwaysusedasthemotiveforce.Buttheopen-linksystem"ssteadyStateprope
3、rtyofdirectcurrentelectricmachineisnotsatisfactoiy,sonegativefeedbackofisusedtoim・provetheaccuracyofsteadystate.However,thenegativefeedbacksystemwhichappliedproportionregulatorhasstaticdifferenee.Inordertogetridofthestaticdifference,anintegratingregula
4、torcanbeusedtoreplacetheproportionregulator・:Steadystateproperty;stability;open-link;closed-linknegativefeedback;staticdifference.5结论本文在讨论了STATCOM基本原理与建模的基础上,详细研究了STATCOM的两种控制■电流间接控制与电流直接控制的基本控制方法和编程实现,并且得出如下结论:(1)电流I'可接控制适用于容量较大的STATCOM控制,电流直接控制由于对电力半
5、导体器件的开关频率要求较高,适用于容量较小的STATCOM控制。(2)电流间接控制方法相对简单,技术也比较成熟,但与电流直接控制方法相比,间接控制方法控制精度较低,电流响应速度较慢。(3)采用电流间接控制的大容量STATCOM可以采用多个变流器多重化联接、多电平技术或PWM技术来减小谐波。而采用电流直接控制方法即PWM跟踪控制的电流谐波较小。(4)在设计STATCOM装置时,可根据系统要求的不同及控制目标的不同,选収不同的控制方法和主电路结构。参考文献:[1]孙元章,刘前进.FACTS控制技术综述[
6、J]•电力系统自动化,1999,23(6):1〜7.[1]何大愚.柔性交流输电系统概念的新进展[J]•电网技术,1997,21(2):9〜14[2]姜齐荣.新型静止无功发生期建模及其控制研究[C]:[博士学位论文]•北京,清华大学电机系,1997.[3]李可,等.直接电流控制的静止无功发生器研究[J]•电力电子技术,2003,37(3):8-11.[4]TahriA,DraouA,etahAFastCurrentControlStrategyofaPWMIn・verterusedforstaticV
7、arCompensator[J].IEEETransactiononIndus・trialElectronics,1998,45(3):450~455.[5]刘和平,等.TMS320LF240XDSP结构、原理及应用[M].北京航空航天大学出版社,2002作者简介:杨晓萍(1964・),女,副教授,汉族,研究方向为电力电子与电力传动。孙晓娟(1975・),女,硕士,汉族,陕西蒲城人,研究方向为水利水电工程。・93・•计算机与自动控制・《电机电器技术》2004年第1期1前言直流电动机具有良好的起动、制
8、动性能,能在广范围内平滑调速,在轧钢机、龙门刨、高层电梯、高精度机床等对调速性能有较高要求的领域中得到了广泛的应用。晶闸管直流电动机调速系统是常用的调压调速系统。任何一台需要速度控制的设备,对调速系统的稳态性能都会有一定的要求。一般情况下,用调速范围D和静差率S两项指标來衡量。但是,对开环的晶闸管・直流电动机的调速系统而言,一般是不能满足要求的。如某高精度机床采用直流Z2型并励电动机拖动:Ue=22OV,Ie=68.6A,Pe=15kW,ne=lOOOr/min,要求
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