原版单闭环直流调速系统方案

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1、word格式文档单闭环直流调速系统的设计与仿真单回路的直流调速系统的设计和仿真内容摘要：在对调速性能有较高要求的领域，如果直流电动机开环系统稳态性能不满足要求，可利用速度负反馈提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统的静差，可利用积分调节器代替比例调节器。通过对单闭环调速系统的组成部分可控电源、由运算放大器组成的调节器、晶闸管触发整流装置、电机模型和测速电机等模块的理论分析，比较原始系统和校正后系统的差别，得出直流电机调速系统的最优模型。然后用此理论去设计一个实际的调速系统，并用MATLAB仿真进行正确性的验证。关键词：稳态性能稳定性开环闭环负

2、反馈静差ThedesignandsimulationofSingleloopdcspeedcontrolsystemAbstract:Inthehigherdemandforperformanceofspeed,iftheopenloopdcsystem'ssteadyperformancedoesnotmeettherequirements,canusespeedinversefeedbacktoimprovesteadystateprecision,butalthoughthespeedinversefeedbacksystemadoptsproportionregula

3、tor,itstillhaveoff,inordertoeliminatestatic,canuseintegralregulatortoreplaceproportionregulator.Basedonthetheoreticalanalysisofthesingleclosedloopsystemwhichismadeupofcontrollablepower,theregulatorwhichismadeupofoperationalamplifier,arectifiertriggeredbythyristor,motormodelandtachogenerator

4、smodule,comparethedifferenceoftheopenloopsystemandtheclosedloopsystem,theoriginalsystemandthethispapercomparesthetheoryofopenloopsystemandtheclosed-loopsystem,thedifferenceofprimitivesystemandcalibratedsystem,concludetheoptimalmodelofthedcmotorspeedcontrolsystem.Thenusethistheorytodesignapr

5、acticalcontrolsystem,andverifythevaliditywithMATLABsimulation.Keywords:steady-statebehaviourstabilityopenloopClose-loopfeedbackoffset专业整理word格式文档目录1绪论11.1直流调速系统概述11.2MATLAB简介12单闭环控制的直流调速系统简介22.1V—M系统简介22.2转速控制闭环调速系统的调速指标22.3闭环调速系统的组成及静特性32.4反馈控制规律42.5主要部件52.5.1比例放大器52.5.2比例积分放大器52.5.3额定励磁下直

6、流电动机72.6稳定条件82.7稳态抗扰误差分析83单闭环直流调速系统的设计及仿真103.1参数设计及计算103.1.1参数给出103.1.2参数计算103.2有静差调速系统113.2.1有静差调速系统的仿真模型113.2.2主要元件的参数设置123.2.3仿真结果及分析123.2.4动态稳定的判断，校正和仿真133.3无静差调速系统153.3.1PI串联校正的设计153.3.2无静差调速系统的仿真模型173.3.3主要元件的参数设置183.3.4仿真结果及分析183.4有静差调速系统和无静差调速系统的动态分析设计193.4.1有静差调速系统的仿真模型193.4.2参数设置1

7、93.4.3仿真结果及分析19参考文献23致谢24专业整理word格式文档1绪论1.1直流调速系统概述从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统、张力控制系统等多种类型，而各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是最基本的拖动控制系统。相比于交流调速系统，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟。直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代发展起来的电力电子技术，使电能可以变换和控制，产生了现代各种高效、节能的新型电源和交直流调速装置，