直流伺服电机实验报告材料

《直流伺服电机实验报告材料》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、标准文档实验六直流伺服电机实验一、实验设备及仪器被测电机铭牌参数：PN=185W，UN=220V，IN=1.1A，μN=1600rpm使用设备规格(编号)：1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）；2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）；3．直流并励电动机M03（作直流伺服电机）；4．220V直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）；5．三相可调电阻900Ω（MEL-03）；6．三相可调电阻90Ω（MEL-04）；7．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）；二、实验目的实用大全标准文档1．

2、通过实验测出直流伺服电动机的参数ra、、。2．掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。三、实验项目1．用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻ra。2．保持Uf=UfN=220V，分别测取Ua=220V及Ua＝110V的机械特性n=f(T)。3．保持Uf=UfN=220V，分别测取T2＝0.8N.m及T2＝0的调节特性n=f(Ua)。4．测直流伺服电动机的机电时间常数。四、实验说明及操作步骤1．用伏安法测电枢的直流电阻Ra接线原理图见图6-11。U：可调直流稳压电源。R：1800Ω磁场调节电阻（MEL-03）。V：直流电压表（M

3、EL-06）。A：直流安培表（MEL-06）M：直流电机电枢（1）经检查接线无误后，逆时针调节磁场调节电阻R使至最大。直流电压表量程选为300V档，直流安培表量程选为2A档。（2）按顺序按下主控制屏绿色“闭合”按钮开关，可调直流稳压电源的船形开关以及复位开图6-11测电枢绕组直流电阻接线图关，建立直流电源，并调节直流电源至220V输出。调节R使电枢电流达到0.2A（如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行，如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压UM和电流Ia。将电机转子分别旋转三分之一

4、和三分之二周，同样测取UM、Ia，填入表6-1。实用大全标准文档300V2A取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值Ra=。室温20℃序号UM（V）Ia（A）R（Ω）Raref（Ω）14.630.198Ra1=23.38Ra=23.26Raref=28.2824.490.200Ra2=22.45实用大全标准文档34.790.200Ra3=23.95表中Ra=（Ra1+Ra2+Ra3）/3;Raref=Ra*（3）计算基准工作温度时的电枢电阻由实验测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻

5、值：Raref=Ra式中Raref——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。（Ω）Ra——电枢绕组的实际冷态电阻。（Ω）θref——基准工作温度，对于E级绝缘为75℃。θa——实际冷态时电枢绕组的温度。（℃）2．测直流伺服电动机的机械特性自带自带300V图6-2直流伺服电动机接线图实验线路如图6-2所示。R1：180W电阻（MEL-04中两只90W相串联）。实用大全标准文档Rf：900W电阻（MEL-03中两只900W相串联）。R2：采用MEL-03最上端900W电阻，为电位器接法。开关S选用MEL-05。M：直流伺服电动机M03。G：涡流测

6、功机。IS：电流源，位于MEL-13，由“转矩设定”电位器进行调节。实验开始时，将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底。V1：可调直流稳压电源自带电压表。V2：直流电压表，量程为300V档，位于MEL-06。A：可调直流稳压电源自带电流表。mA：毫安表，位于直流电机励磁电源部。a．操作前先把R1置最大值，Rf置最小值，R2逆时针调到底，使UR3R4的电压为零，并且开关S断开。测功机的的励磁电流调到最小。b．先接通直流电机励磁电源。c．再接通直流稳压电源，电机运转后把R1调到最小值，

7、调节电枢绕组两端的Ua＝UN＝220V并保持不变。d．调节测功机负载，使电机输出转矩增加，并调节Rf，使n=1600r/min，Ia＝IaN，此时电机励磁电流为额定电流。保持此额定电流不变，调节测功机负载，记录空载到额定负载的T、n、Ia，并填入表中。Uf=UfN=220VUa=UN=220VT(N·m)1.131.000.900.800.700.60n（r/min）160316191628163516421651Ia(A)1.100.960.870.770.680.59T(N·m)0.500.400.300.200.100.00n（r/

8、min）166016731690170617211734实用大全标准文档Ia(A)0.500.410.330.250.170.10e．调节直流稳压电源，使Ua=0.5UN=110V，重复上述实