模块制作报告—电机驱动部分

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1、电子设计大赛暑期培训模块制作报告—电机驱动电路第一个模块是直流电机的驱动模块及速度和转向的控制程序，用L298N作为主驱动芯片，其工作原理就相当于四个NPN的三极管两两相对，起到了放大电流并控制其单向留过的作用。如图：原理图：在制作的过程中也遇到了很多的问题，一是电路中用到了三个电源一个12V和一个5V的外接电源，还有电路前端与控制器共用一个电源，如何将三个电源的接地端分开就成了一个问题；二是L298是一个功率元件，如何解决散热问题。正在想办法解决，争取做得再好一点。对于程序控制采用采用单片机输出口高低电平转换来控制转动方向，利用改变固定

2、频率波得占空比来控制电机的转动速度。对于步进电机模块，在经过实验和参考了一些书籍以后，步进电机的工作原理实在脉冲信号的作用下做改变角度的运动，一步的角度与电机内部齿数和运动的拍数有关。如：转子齿为50齿的电机，四拍时步进距角为1.8（360/（50*4））度。驱动电路用ULN2003作为主芯片，原理图如下：在做驱动程序的时候也遇到了不小的问题，主要原因是没有很好的理解步进电机的工作原理和内部结构，在仔细学习其内部结构和工作原理和我们认真思考讨论以后，这个问题基本解决。还有一个问题就是电机的转速不能提的很快，估计是驱动电路的驱动能力问题，我

3、们也在想办法解决。在做了这些模块及后面的模块制作中遇到的问题，总的来说就是老师刚开始跟我们说的那样：理论上是可行的，甚至自己感觉是天衣无缝的电路和电路，在实现起来老是出现这样或那样的问题而实现不了，有时候一个看上去很简单的电路或程序调了一整天都达不到自己想要的效果，真的让人很头疼。可能还是自己经验太少了，再仔细想想，和别人讨论讨论也许就能明白吧。请韩老师放心，我会认真学习，不懈努力，坚持到最后的。