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时间：2019-10-10
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1、1.直流电机参数：电机的电枢电阻11欧。工作电压可从3V至30V。堵转电流=电压/电枢电阻。18v时空转转速9000rpm，其他电压下的转速可大致按比例计算。2.编码器参数：共输出两路正交（相位相差90°）脉冲信号。分辨率334，意味着电机每旋转一周输出334个周期脉冲。如果把每一路脉冲的上沿和下沿都利用起来，相当于四倍频，分辨率可以达到34×4=1336。334线AB相编码器，内含整形电路，输出是方波，可直联单片机IO。编码器供电电压为5V，AB相输出，在A相或B相的上升或下降沿时判断对方的电平，就可以判断电机的转动方向。3.信
2、号线说明：A相方波输出，B相方波输出，VCC，GND是编码器电源，必须稳压。电机1，电机2是直流电机的电源。单片机控制信号+5VGND电机1
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