刘帅毕业论文

《刘帅毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、毕业设计（论文丿任务书专业（班丿：05机电一体化姓名：列帅2课题名称、主要内彖和基本要求课题名称：棋拟扬流机彖人的总体结构设计主要内彖：1、根据工况要求研究机器人的工作原理2、学习主题是模拟物流机器人的工作过程，卖现工件运输功能，完成总体的结构设计，并对关锲部件作CAD图或三维立体图的设计。3、负责机器人整体设计，确定机械部分各相关的尺寸及电机选型等。在制作环节中，完.成焊接工作和整体调试工作。机器人完成后能卖现从工件库中挑选出圖形或方形工件，送到指定的地点进行堆垛。基本要求：1、了鮮模拟杨流机器人的应用范囲2、分析模拟场流机麥人机械结构和功能原理3、通过分析完成结构方案的设计，经加工、焊

2、接等工序完成机麥人的组裝工作。0进度安排周次工作内彖执行情况5—6查询、收集资料、市场调查、确定总体设计方案，并进行勒机选.型。7了解组成机彖人所需的材料，选材，制定采购请单8完成机器人结构设计并进行改良9-10协调其它部件的加工制作，幷配合其它成员进行整体组裝，对需要焊接的部件进行焊接和调整11-12完成机器人总体结构设计图绒13试运行，并对的结构进行改良14-15写毕业论丈16毕业论丈审核、修改.17毕业篆辩彳指导教师评语0评阅教师评语0牛业设计（论文丿成绩答辩委员会主任备2:机器人学是当今世界极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工只能等多个学科。机器

3、人是一种典型的现代机电一体化产品。随着科学技术的发展，机器人已成为人类的好帮手。在航空航天、深害探测中，往往使用机器人去代替人类完成艰巨又复朵的极限工作任务。工业机器人自诞生到现在近半个世纪以来，已广泛应用于国民经济各个领域。今天，机器人又深入到现代生产、国民经济和人们的生活当屮。作为机电一体化专业的大学生，冇必要掌握一定深度的机器人技术方面的知识，以便在工作、学习和生活中不断提口己的能力和水平。我们的毕业设计课题是模拟物流机器人的设计与制作，本文主要介绍模拟物流机器人的总体结构设计。全文分为四章，第一章是绪论，它包括的内容有毕业设计课题的來源以及研究的目的和意义。第二章是机器人的总体结构

4、分析，通过对搬运机器人的功能的分析来确定机器人所需要的零部件，接着是对机器人的一定方式的分析，对步行机器人和轮式机器人的优缺点结合模拟环境进行比较，确定轮式机器人为最终方案。第三章是机器人的总体机械结构设计，主要将了机器人的组装，以及组装时耍注意的问题。而月•述提供了本机器人的工程图以及效果图。第四章是对制作机器人整个过程的总结。由于我的水平有限，文屮难免存在不当之处，所以我恳请各位老师给予批评指正。最后耍感谢和我一起制作机器人的组员已经我的指导老师。关键词：模拟物流机器人、总体结构设计、工程图、效果图目录摘要IV第一章绪论11.1毕业设计课题的来源及研究的目的和意义11.1.1课题來源1

5、1.1.2课题的目的和意义21.2课题主耍研究的内容2第二章机器人总体结构分析42.1功能分析42.2移动式机器人分析52.2.1步行式机器人分析52.2.2轮式机器人92.2.3本机器人的驱动方式132.3机器手分析132.4其他方面分析14第三章机器人总体机械结构的设计163.1总体结构设计163.2机器人的组装183.3安装时需要注意的问题203.3机器人的效果图22第四章课题总结24参考文献27致谢28附录29第一章绪论1.1毕业设计课题的来源及研究的目和意义1.1.1课题来源机器人学的进步和应用是二十一世纪口动控制最大的成就，是当代具有最高意义的自动化。进入二十一世纪，人们已经越

6、来越亲身的感受到机器人深入产业、深入的生活、深入社会的坚实步伐。近年来机器人作为机械学、电子学、计算机技术、人工只能等学科的典型载体被广泛地用来作为高校教学和研究的选题Z-O机器人专业研究方向如南后春笋般的出现，机器人赛事也方兴未艾。图1为大学生机器人图1比赛现场。机器人比赛的宗旨是唤起青少年课外科技活动的兴趣和热情，培养学生的科学创新精神，激发思维的想彖力，鼓励理论与实践的相结合。机器人的应用越來越广泛，我们机电一体化专业就是专门培养一批对机器人学有所了解大学生。每年我们都会举行大学生机器人大赛，通过比赛我们将对机器人学了解更加深入，对机器人未来的发展有很大的帮助。机器人学已不仅仅是科学

7、家门的专利，作为大学生的我们己经能够具备设计和制作机器人，因为我们对机器人有着浓厚的兴趣。我们毕业设计的课题来源于《2008年全国职业院校技能大赛高职组“机器人”项目竞赛》做为参考题目，机器人在比赛场地中从工件库中挑选出球形口色工件，并送入加工椚，再从工件库中挑选出红色立方形工件，送到仓库，堆垛排列。因此我们的毕业设计任务是制作出一台物流搬运机器人，其功能是实现乒乓的搬运。1.1.2课题的目的和意义机器人技术是机电一体化