基于51单片机步进电机控制系统

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1、湖南工程职业技术学院毕业设计（论文）基于51单片机步进电机的控制系统系(1信息工程系专业：自动控制学号：学生姓名:指导教师：2011年3月第一部分毕业设计（论文）开题报告第二部分设计说明书湖南工程职业技术学院HUNANENGINEERINGPOLYTECHNIC毕业设计（论文）开题报告（2011届）系（部）：信息工程系专业：自动控制学号：_学生姓名：指导教师：2011年4月5日1、题目：基于单片机步进电机的控制系统开题报告—・本文研究的意义和目的木设计主要援用51单片机控制六线4项步进电机系统，友单片机产生驱动脉冲型号，控制步进电机以一定的转速向某一方

2、向产生一定的转动角度。同时能够利用单片机的正、反转及速度控制，并能在数码管上显示相应的速度。设计单片机对于步进电机控制的意义在于：1、单片机对步进电机控制可以熟悉步进电机的原理和应用。2、单片机对步进电机控制可以熟悉单哦就功能已经原理、构造。3、通过本选题能运用所学基本理论知识、专业技能来对问题进行分析，思考，解决，提高对专业知识的掌握以及锻炼逻辑思维能力。二•研究的依据步进电机是机电一体化产品屮的关键组件之一，是一种性能良好的数字执行元件，随着计算机应用技术、电子技术和自动控制技术在国民经济各个领域屮的普及与深入，步进电机的需求量越练越大。随着工业技

3、术的不断发展，以及同类产品的不断出现，步进电机面临着前所未有的挑战。但近30年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，推动步进电机的发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景，近几年来，步进电机需求量一直呈现出较快的增长速度，其中扫描仪、打印机、传真、DVD-R0M/CD-R0M驱动器、空调及多功能自动化办公设备等应用对步进电机的需求增长最强。此外由于USB2.0的日益流行促进了高分辨率扫描仪的销售，步进电机向着小型、薄型和更小的步进角度发展。步进电机有着方方面面重要应用，如何对其进行有效控制，使其能够发挥最大的优势是各个行业技术开发人员所共同关注的

4、，本次设计了一套简单的通用控制系统，对步进电机的转速、方向实行手动控制，并能通过数码管显示其转速。步进电机是将电脉冲星号转变为角位移或线线位移的开环控制原件。在非超载的情况下，电机的转速、停止位置只取决于脉冲星号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给屯机加一个脉冲信号，电机转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进屯机只有周期性误差而无累计误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。虽然步进电机已经被广泛地应用，但步进电机并不向普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必须由双环性脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用

5、。目前步进电机在工业控制生产以及仪器上应用十分广泛。通常都要对一些机械部件平移和转动，对移动的位移和角度控制要求较高，一般的电机很难实现对位置和角度的精确控制，在一些智能化要求较高的场合，用模拟芯片控制器及信号发生器来控制有一定局限性。而且单片机控制步进电机可以改善性能，步进电机能实现精确的角度和转数，具有良好的步进特性，最适合数字控制。在工控设备屮得到广泛的应用。而单片机具有芯片体枳小，兼容性强，低电压了，低功耗等特点，使得单片机成为驱动步进电机的最佳空盒单元。所以单片机控制步进电机系统控制精度高，运行稳定，得以广泛运用。三.本文研究内容本设计主要是

6、研究基于单片机的步进电机控制，采用单片机AT89C52和脉冲分配器PMM8713控制步进电机在三相六拍工作方式下的启停控制，正反转控制。四.本文研究思路1、了解单片机本身内部应有的资源，如：中断、定时器、计数器、1的使用。2、了解步进电机的工作原理和作用。3、根据步进电机的原理，分析并分配单片机内部资源，并根据单片机的资源，来实现硬件电路的设计以及软件程序的编写。4・、对于自己不熟悉的东西，查阅资料。5、在设计好单片机步进电机时，要学会分析电路中出现的问题，并好好总结。五'设计进度安排第1周：查阅参考文献和相关资料。第2周：通过反复阅读、揣摩参考文

7、献和相关资料，弄清楚研究对象的基本原理。第3-4周：完成论文初稿。第5-11周：递交初稿，并在指导老师的帮助下，完成论文的修改，确定终稿。第12周：再次检查、确认终稿符合要求后，打印，递交正式论文，同时准备论文答辩。指导教师意见指导教师：年月日教研室意见教研室主任：年月口说明：开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料么一，此报告应在导师指导下，由学生填写，将作为毕业设计（论文）成绩考查的重要依据，经导师审查后签署意见生效。湖南工程职业技术学院HUNANENGINEERINGPOLYTECHNIC毕业设计（论文）设计说明书（20

8、11届》系（部）：信息工程系专业：自动控制学号：_学生姓名：_指导教师：2011年4月5日步进