基于.51单片机的步进电机控制系统设计

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时间:2018-10-22

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1、WORD文档下载可编辑基于51单片机的步进电机控制系统设计中文摘要步进电机是一种受,并且能将相应的或者的电动机。由于步进电机具有步距误差不积累、运行可靠、结构简单、惯性小、成本低等优点,因此,被广泛使用于计算机外围电路、自动化控制装置以及其他的数字控制装置中,如打印机、钟表、数模转换设备等装置中。随着科学技术的快速发展,相应的控制系统也产生了很多种类,步进电机的身影在众多领域中可以看到。其中采用单片机作为控制核心的控制系统,由于其电路简单、成本低、可靠性强等优点,满足众多领域的需求,得到了大量的运用。因此,研究基于单片机的步进电

2、机控制系统,。本设计研究的是基于51单片机。通过单片机的I/O端口输出时序方波作为控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动芯片驱动步进电机进行不同的指令进行工作。根据不同的需要,通过按键电路来控制步进电机的启停、正反转和加减速等功能,并在数码管上实时显示步进电机的工作状态。本文给出了电路各个模块的电路图,并用Proteus的ISIS软件对控制系统的各个功能进行了仿真,并给出了相应的仿真结果图像。关键词:单片机;步进电机;电机驱动;控制系统专业技术资料精心整理WORD文档下载可编辑AbstractSteppermotorcontr

3、olledbyapulsesignal,andapulsesignalcanbeconvertedtothecorrespondingangulardisplacementorlineardisplacementofthedigitalmotor.Asthesteppermotorhasasteperrordoesnotaccumulate,reliable,simplestructure,smallinertia,lowcost,andtherefore,arewidelyusedincomputerperipheralcir

4、cuits,automaticcontroldevicesandotherdigitalcontroldevices,suchasprinters,watchesandclocks,digitaltoanalogconversionequipment,andotherdevices.Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,thecorrespondingcontrolsystemalsoproducedmanytypesofsteppermotorfigurecanbeseen

5、inmanyareas.Whichusesmicrocontrollerasthecontrolofthecontrolsystem,becauseofitssimplecircuit,lowcost,highreliability,etc.,tomeettheneedsofmanyfields,wegetalotofuse.Therefore,basedonsingle-chipsteppermotorcontrolsystemhasimportantpracticalsignificance.Thedesignstudyis

6、51single-chipsteppermotorcontrolsystem.Asacontrolsignal,thesignalthroughthechipULN2003steppermotordrivetoworkthroughthemicrocontrollerI/Oportoutputtimingsquarewave.Dependingontheneed,throughthekeycircuittocontrolthestartandstop,reversingandrampfunctionssuchasstepperm

7、otors,steppermotorsinreal-timedisplayanddigitalworkingcondition.Inthispaper,thecircuitdiagramofeachmodule,andwiththeISISProteussoftwareforeachfunctioncontrolsystemsimulation,andthesimulationresultsaregivencorrespondingimage.Keywords:microcontroller;steppermotor;motor

8、drive;controlsystem专业技术资料精心整理WORD文档下载可编辑目录中文摘要IAbstractII1绪论11.1步进电机及其发展过程11.2步进电机在我国的应用及前景21.3本设计的研究内容31.4步进电机的性能指标及工作原理31.4.1步进电机

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