基于61单片机的语音智能小车的毕设论文文库

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1、随着电子业的发展，自动化已经不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段，木设计模拟将來的智能小车。根据开始录制的语咅命令來控制小车的启动、停止、返冋等动作。本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的语音遥控小车，重点讨论了其硕件与软件系统的设计与实现。本设计首先介绍了SPCE061A单片机和61实验板及其开发环境IDE；接着完成了总体方案设计、车体驱动设计、程序设计、语咅辨识设计、功能模块的设计，最后对制作与调试过程做了较为详细的说明。测试表明，在环境背景噪音不太大和控制者的发音清晰的前提下，语音控制小车能对特定的语音指令做

2、出反应，做出预想中的有限的一系列动作。关键词：SPCE061A；61实验板；IDE；驱动小车；语音辨识;ABSTRACTWiththedevelopmentofelectronicindustry,automationisnolongeranewtopic,driverlesscarswillenterintothepracticalstage,thisdesignwillsimulatethefutureintelligentca匚Accordingtothecustomizedvoiceinthebeginning,wecancont

3、rolthecartoperformactionsofadvance,retreat,rentum.ect.Thispaperintroducesakindofspeechcontrolcarwhichbasedon61microcomputer,anditfocusesontherealityofhardwaresystemandsoftwaresystem.Thispaperintroducesthe61singlechipmicroprocessor^1experimentboardanditsdevelopmentenvironm

4、entIDEfirstly,thenitcompletedthegeneralplanofdesign,body-drivendesign,programming,voicerecognitiondesign,functionmodulesdesign,andfinally,itdescribestheprocessofproductionandcommissioningindetaiLTestshaveshowedthatthevoicecontrolledcarcanrespondtospecificvoicecommandsandm

5、akeaseriesoflimitedactionswhenenvironmentalbackgroundnoiseisnottoolargeandthecontrollerpronouncesaccurately.Keywords：SPCE061A；61testboard；IDE；intelligentcar；speechrecognition；1绪论11.1设计背景11.2凌阳SPCE061A单片机11.3系统开发环境IDE22凌阳SPCE061A单片机32.1SPCE061A概述32.2SPCE061A性能32.3SPCE061A的

6、结构及其特点42.461单片机的引脚排列52.5SPCE061A最小系统5361实验板73.1硬件框图及简要说明73.261板的接口说明73.361板的检测94总体方案设计124」设计要求124.2系统总休方案设计124.3系统控制方案135硬件电路设计145」车休介绍145.2小车的行走原理165.3控制板电路及原理175.4全桥驱动电路及其原理185.5动力电机驱动电路195.6方向电机控制电路196系统软件设计216.1主程序设计216.2语音识别简介226.3子程序设计236.3.1训练了程序236.3.2语音识别子程序256.3

7、.3动作子程序256.3.4中断子程序276.4程序中的问题说明287系统开发环境297.1开发环境的使用298语音智能小车的使用32&1训练小车328.2语咅智能小车的命令执行338.3重新训练33结论34致谢35参考文献36附录A英文原文37附录B中文翻译46附录C语音控制小车源代码521.1设计背景语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包描语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语咅的识别等各种处理技术。以往做这方面的设计，一般有两个途径：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能实现这么

8、复杂的过程和算法，即使勉强实现也要加很多的外围器件。专门的语音处理芯片也比较多，像ISD系列、PM50系列等，但是专门的语咅处理芯片功能比较单一，想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。SP