本科毕设论文-—基于单片机的智能电动小车设计.doc

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1、内江师范学院专科毕业设计目录1绪论11.1智能小车设计背景11.2智能小车的意义12智能电动小车的总体设计方案32.1总体方案论证与比较32.2探测轨迹模块42.3检测金属铁片模块52.4避障模块62.5寻找光源模块62.6显示模块72.7测量里程模块72.8电动机驱动模块83系统的硬件电路设计93.1检测轨迹电路93.2检测金属片电路113.3检测障碍物电路113.4检测光源电路163.5显示电路163.6测量里程电路183.7电动机驱动电路194系统的软件设计214.1程序设计214.2主程序设计214.3探测金属程序设计224.4测量里程程序

2、设计234.5躲避障碍物子程序设计23结束语25参考文献2631内江师范学院专科毕业设计附录A源程序27附录B总硬件图33致谢3431内江师范学院专科毕业设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日

3、　期：　　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　31内江师范学院专科毕业设计摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大

4、使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。关键词：80C51单片机；光电检测器；PWM调速；电动小车31内江师范学院专科毕业设计Abstract80C51isa8bits

5、inglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.ThisarticleintroducestheCCUTgraduationdesignwiththe80C51singlechipcomputer.Thisdesigncombineswithscientificresearchobject.Thissystemregardstherequestofthetopic,adopting80C51forcontrollingcore,supersonicsensorfor

6、testthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectriccircuitconstructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintrod

7、ucedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze.Keywords:80C51singlechipcomputer;lightelectricitydetector;PWMspeedadjusting;Electricitymotivesmallcar31内江师范学院专科毕业设计1绪论1.1智能小车设计背景随着汽车行业的快速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充

8、分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、