回转体薄壁零件尺寸、形位误差测量系统及专用运输车的研究

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1、天津大学硕士学位论文回转体薄壁零件尺寸、形位误差测量系统及专用运输车的研究姓名：赵健中请学位级别：硕士专业：测试计量技术及仪器指导教师：裘祖荣20070601中文摘要fit!着现代制造技术的迅速发展，坐标测域机正逐渐成为制造业特别是自动化生产中实现质量控制的主导设备。对一些复杂儿何形状的工件，只有运用高箱度的坐标测量机，才能得到令人满总的检测结果。本课题主要目的是研制能够适应复杂冋转体工件的专用坐标测就机。本文全面系统地分析了回转体工件的被测参数特征，设计了回转体零件专用坐标测8:机的整体结构，在几个关键技术上提出了新的解决方案。样机研制结果说明，所设计的专用新型三坐标测量机，继

2、承与发展了三坐标测量机的功能机构紧凑，实用性强，通用性好，高效安全，测駅精度满足设计要求。为了充分发挥测量机的效率，论文研制了被测工件专用运输车，在车上配有特殊设计的机器手，解决了柔性抓取和姿态调整的两大困难，实现了被测零件的半自动精确装卡。关键词：测量机回转体薄壁零件软抓取ABSTRACTCoordinatemeasuringmachine(CMM)isbecomingthemajorinspectionequipmentinqualitycontrolsystemofautomaticproductionwiththerapiddevelopmentofmanufacturi

3、ngindustry.Inordertoachieveapreciseresult,CMMisnecessarywhenmeasuringsomekindsofcomplicatedgeometryshape.ThemajorsubjectistostudythespecialCMMforaccommodatingtomeasurerevolvingparts.71ierequiredcharacteristicparameterofrevolvingpartsisanalyzedcarefullyinthisthesis.AspecialCMMstructureisdesign

4、edforrevolvingparts.SeveralnewmethodsareproposedtosolvekeytechniquesoftheCMM.TheprototypeofthisspecialCMMwasdevelopedwiththeadvantagessuchasstructurecompact,practical,commongood,efficient.Andmostimportant,themeasurementaccuracyiswellsatisfiedwiththedesignrequirements.Inordertogivefullplayofth

5、eefficiencyforthisspecialCMM,thispaperdevelopedaspecialtrolleydedicatedfortheworkpiece.Thistrolleyisequippedwithaspeciallydesignedmachinehadtosolvetwodifficulties:sofVgraspandpostureadjustment.Withthehelpofthistrolley,itcanachievethesemiautomaticloadandunloadfortheworkpieceprecisely.KEYWORDS:

6、CMM,round-section,thin-wallworkpiece,softgrasping独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中待别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得天津大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：生往签字日期：年=月彳日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权丞业里可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库

7、进行检索，并采用彩印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：签字日期：年7月?日导师签名:签字日期丿鬥弄第一章绪论1.1三坐标测量机概述三坐标测量机作为现代大型精密测量仪器，己经越来越显示出它的重要性和广阔的发展前景。作为一种通用性强、自动化程度高、高精度的测量系统，集机、光、电、控制、软件等为一体，在先进制造技术与科学研究中有极广泛的应用。1.1.1坐标测量的需