发那科培训讲义第五章

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1、5.1数控机床返回参考点控制及常见故障分析1.数控机床返回参考点的必要性(1)系统通过参考点来确定机床的原点位置，以正确建立机床坐标系。(2)可以消除丝杠间隙的累计误差及丝杠螺距误差补偿对加工的影响。下列情况需要机床返回参考点操作：1.增量编码器首次开机.2.按下机床急停按钮后.3.机床故障解除后.4.机床操作者离开机床一段时间.2.数控机床返回参考点控制控制(1)数返回控机床参考点控制原理(有档块)(2)数控机床返回参考点的PMC控制(SSCK-20数控车床)X20.6:+X按钮开关X20.7:

2、-X按钮开关X21.0:+Z按钮开关X21.1:-Z按钮开关G120.7:系统回零F148.0:X轴回零结束F148.1:Z轴回零结束F149.1:系统复位3.数控机床返回参考点常见故障分析找不到参考点（通常会导致机床超程报警）（1）机床回零过程无减速动作或一直以减速回零，多数原因为减速开关及接线故障。（2）机床回零动作正常，为系统得不到一转信号。原因可能是电动机编码器及接线或系统轴板故障或减速开关移动。找不准参考点（即回参考点有偏差）（1）减速挡块偏移（2）栅格偏移量参数设定不当（3）参考计数器

3、容量参数设定不当（4）位置环增益设定过大（5）编码器或轴板不良无挡块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处理方法#300报警1。修改系统参数1815#5为“0”，系统为增量编码器方式。2.系统断电再重新上电.3.手动移动各轴到机床的参考点位置.4.把系统参数1815#5#4设定为“1”.5.系统断电在重新上电.数控机床产生绝对位置丢失故障原因:1.由于维护不当伺服放大器的绝对编码器电池电压不足.2.伺服电动机或放大器拆下修复.3.机械修复.4.系统参数覆盖及参数初始化操作.有挡块返回参考点控制机床

4、出现绝对位置丢失的处理方法#300报警1.修改系统参数1815#5为“0”，系统为增量编码器方式。2.系统断电再重新上电.3.手动移动各轴到机床的参考点位置.4.手动移动各轴离开参考点(电动机一转以上位置).5.把系统参数1815#5设定为“1”.5.系统断电在重新上电.6.手动移动各轴到机床的参考点位置.此时.系统参数1815#4自动变成“1”5.2数控车床自动换刀装置控制及常见故障分析1.意大利BARUFFALDITS200/12电动转塔结构和动作原理（1）该刀架采用行星轮系传动的减速机构，结

5、构紧凑、传动效率高。（2）刀盘无需抬起实现转位刹紧控制。这样可以防止机床切削过程中切屑、灰尘、切削液等影响精定位端齿盘，从而保证刀架的高定位精度。（3）可双向回转和任意刀位就近选刀，最大限度地减少刀架转位的辅助时间。（4）机电配合控制合理，故障率低。该系列电动刀塔的特点：意大利BARUFFALDITS200/12电动转塔结构2.电动刀塔的电气控制线路3．电动刀塔的PMC控制（1）系统PMC输入/输出信号地址分配（1）正常工作中，出现刀塔未锁紧报警通过系统梯形图（如图5—9）查看到是由于锁紧到位信号

6、X21.2未接通产生的报警（信息继电器A0.1为1）。故障原因可能是接近开关损坏、接近开关调整位置不当、刀塔机械传动故障。（2）换刀时出现乱刀现象出现该故障的原因是角度编码器不良，此时需要更换编码器。（3）换刀过程中出现断路器跳闸现象产生故障的主要原因是电动机短路、刀塔内部机械传动卡死及断路器本身不良。（4）换刀过程中，系统发出电动机过热报警产生故障主要原因有预分度电磁铁插销不能准确动作、电动机缺相或匝间短路、角度编码器位置调整有偏差及电动机内装热偶开关不良。4.电动刀塔常见故障及维修5.3加工中

7、心自动换刀装置控制及常见故障分析BT50-24TOOL圆盘式刀库自动换刀装置的特点：（1）刀库的旋转为电动机拖动(具有电磁制动装置)，靠电气实现刀库旋转方向（具有就近选刀功能）、换刀位置检测及定位控制，结构简单，工作可靠。（2）机械手换刀采用先进的凸轮换刀结构，实现电气和机械联合控制。（3）倒刀控制采用气动控制，通过气缸的磁环开关检测控制。（4）全机械式换刀，避免液压泄漏，降低了故障率。（5）换刀时间仅2.7秒，大大提高机床效率。1．BT50-24TOOL圆盘式刀库自动换刀装置机构圆盘式刀库结构简

8、图凸轮式换刀机械手简图1．BT50-24TOOL圆盘式刀库自动换刀装置机构2.自动刀具交换动作步骤（1）程序执行到选刀指令T码时，系统通过方向判别后，控制刀库电动机1正转或反转，刀库中刀位计数开关2开始计数（计算出到达换刀点的步数），当刀库上所选的刀具转到换刀位置后，旋转刀库电动机立即停转，完成选刀定位控制。如图5—11a图所示。刀库选刀定位控制过程2.自动刀具交换动作步骤（2）程序中执行到交换刀具指令，交换刀具指令一般为M06（实际是调换刀宏程序或换刀子程序），首先主轴自动返回换