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1、FANUCROBOSHOTS-2000i第一章:電動注塑机的一般概論射出成型机射出成型机是將塑膠原料在熔解的狀態下高壓射入模具內,待塑膠冷卻凝固后再打開模具,將成型品取出的机器.全電氣式射出成型机的特徵一.考慮經濟實用的合理設計1.低價格:全電氣式射出成型机通過軟體的改造,能夠進行復雜的控制.２.節約能源:運轉費用低,与油壓机相比,其電力消耗僅占１/３.３.高功能:該机擁有強大的人工智慧.４.高信賴性:其控制裝置具有很高的可信度,机械构造具有高剛性的特點.５.無污染:無噪音,不使用机油.二.使用ＡＣ伺服馬達(數字控制)ＡＣ伺服馬達能夠精確設定ＲＯＢＯＳＨＯＴ的和軸的速度和位置.速
2、度控制的最小單位為０.１ＭＭ.[用ＡＣ伺服馬達的控制軸總共有４根軸]１.射出軸２.螺杆回轉軸３.鎖模軸４.頂出軸[使用齒輪馬達的控制軸總共有２根軸]１.射出座(噴嘴接触)２.模具厚度的調整一.塑膠可分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂.同時﹐熱塑性樹脂又可分為結晶性樹脂和非結晶性樹脂﹒1.熱塑性樹脂:加熱以后軟化流動,將其冷卻后又固化,再次加熱又熔化為原來的狀態,好像蜡一樣,溫度一高就熔化,冷卻后又恢復還原成原有的狀態﹒2.熱固性樹脂:加熱以后軟化流動,在一定的溫度下固化.它跟雞蛋一樣,在一的溫度下硬化,而再次加熱后卻不會再軟化熔融.該樹脂在加工成制品后失去了成型性﹐因而﹐不能再生﹒[成型
3、塑膠]合模軸Y軸頂出軸A軸計量軸C軸射出軸X軸模厚調整馬達射座調整馬達FANUC成型机的一般結构一.机械部位的构成.ROBOSHOT射出机不使用液壓油,而是通過伺服馬達直接驅動机械机构的全電動式射出成型机.其机械部位有用于射出.螺桿回轉,頂出及開關模的四個AC伺服馬達,而用于模厚調整和噴嘴接触的是齒輪馬達.二.机械安全裝置打開前門,下垂塊就落下.落下的下垂塊与裝在動模盤上的止動棒咬合,從而阻止可動模盤的閉合.三.射出机构部1.射出驅動机构射出驅動机构使螺杆前進,后退.2.螺杆回轉机构通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,使螺杆回轉,進行計量.四.鎖模机构部1.鎖模机构通過AC馬達
4、的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠導螺桿,使模具打開或關閉.2.射出座的動作領域射出座的移動由齒輪馬達控制.与模具的接触力需要利用彈簧.3.頂出机构通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠的作用,驅動滾珠導螺杆,使頂出板前進或后退,完成成型品的頂出過程.4.模厚調整机构模厚調整机构是通過齒輪馬達旋轉齒輪,精密地維持模盤的平行度以及鎖模力的平衡.射出成型工程1.射出過程動畫2.射出過程各動作o螺杆的构造壓縮比TF/TM一般取2-3,壓縮比越大,剪切作用越大.FANUC一般取值2.5.L/D:是指螺杆的有效長度L与直徑D的比.這個比值越大就能達到混煉良好的樹脂.L/D一般取值為
5、16-20.FANUC一般取值20.可塑化能力是指在單位時間內可塑化(熔融)的樹脂的最大量,用kg/h表示.計量部壓縮部供給部螺杆頭的构造裝在螺杆最前面的尖頭,是在可塑化(計量)時通過樹脂的壓力,將逆流防止閥門打開.熔融樹脂向前流動.在長射出或保壓時,逆流防止閥閥門關閉,阻止螺杆前部樹脂向前逆流.ROBOSHOT一般采用無爪閥門.有爪閥門与螺杆一起回轉.無爪閥門不与螺杆一起回轉.噴嘴的种類噴嘴的种類根据模具結构以及流道的形狀來選擇右側為噴嘴接触不良情況.鎖模力的計算1.鎖模力公式：P=A×Pci×S1×1/1000P：鎖模力(TON)A：投影面積(cm2)Pci：模穴壓力(kg/
6、cm2)S1：安全係數(約1.05~1.2)2.模穴壓力計算公式：Pci=Pci1×F1Pci：模穴壓力(BAR)Pci1：詳見模穴壓力曲線圖F1：流動係數(見流動係數表)3.例：有一成型品，材料ABS，成品厚度(取最小)為0.8mm，流動行程(由GATE到最後充填之距離)為70mm；投影面積為50cm2，其模穴壓力為何？鎖模力為何？F:S=70:0.8=87.5:1，取F:S=100:1解：1.當曲線圖，得Pci=345BAR之曲線，因此模穴壓力Pci=345×1.35=467.75(註：1.35值查流動係數表)2.467.75×50×1.1×1/1000=25TON(安全係數
7、)鎖模力的計算計量的計算1.螺杆計量位置(返回位置)的計算.螺杆計量(返回位置)可事先根据下列表達式算出.相當于1g射出量的螺杆移動量,決定于螺杆的直徑、螺杆行程和最大射出量.5mm是設定從射出到保壓轉換位置為5mm的場合.成型品的重量×1/比重×相當于1g射出量的螺杆移動量+5mm=螺杆計量位置第二章:FANUC成型机的設定方法FANUCROBOSHOTS-2000iFANUC成型机的設定方法一﹒射出﹐計量畫面的設定方法﹒1﹒射出段數的設定方法射出段數的設定要考慮到成型品的形狀
