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时间:2019-10-09
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1、绪论一、物理学的研究对象和方法二、物理学与科学技术的关系三、物理思想的价值1对象和范围典型物理现象的空间尺度(单位:米)相差44个数量级2§1.1矢量的运算二、矢量的加减一、矢量的表示第1章:质点运动学3注意:矢量差的模与矢量模的差两者的区别!4三、矢量的标积和矢积直角坐标系下:53.矢量的正交分解与合成:6§1.2参考系、质点一、常见的参照系地心参照系、地面参照系日心参照系、质心参照系二、常见的坐标系直角坐标系、平面极坐标系、球坐标系、柱面坐标系、自然坐标系三、质点和刚体四、时间与时刻质点:只有质量而
2、没有体积的几何点刚体:内部质点相对位置不变的质点系7§1.3位矢运动学方程一、位置矢量运动方程轨道方程1.位置矢量.2.运动方程83.轨道方程例如平抛(v0,θ=0)运动方程参数方程轨道方程9二、自然坐标自然坐标系将质点的运动轨迹作为坐标的一个轴,对于任取的0点,运动方程为:S=S(t)质点在P点的坐标轴的方向由沿S的切向及法向的单位矢量构成。将沿S的切向指向弧坐标正向的单位矢量记为et沿S的法向且指向曲率中心的单位矢量记为en10*极坐标质点在平面内围绕某个固定点作曲线运动时,可用平面极坐标系对其进行
3、描述。质点绕o点运动到p点时,其位矢可表示为:位矢的极坐标分量式为:11§1.4位移、速度一.位移12三、速度速率与时间对应1.平均速度与平均速率为矢量13与时刻对应直角坐标系下,注意143.速度的自然坐标分量四、角速度如果质点做圆周运动,轨道上的任意点到圆心距离为r,用一个变量θ即可描述其运动。2.角量与线量的关系4.速度的极坐标分量YXθ15例题已知质点的运动方程为试求:1、何时2、质点何时离原点最近?该最小距离是多少?解16例题如图,路灯距地面高H,一身高h的人在灯下以匀速解:设任意时刻t,人所在
4、的点的坐标为x1其头顶在地面的投影点M的坐标为x,则有几何关系v0沿直线行走。求其头顶在地面的影子的移动速度。17例题:距岸L=500m处的一艘静止的船上的探照灯以转速n=1r/min转动,当光束与岸边成α=60°时,求光束沿岸边移动的速度。错解:V=rω=r×2πn18解:原因:r≠常数19§1.5加速度切向加速度法向加速度一、直角坐标系20例题:在离水面高度为h的岸上,有人用绳子拉船靠岸,人以v0的速率收绳,求船距岸边为x时的速度和加速度。21二、自然坐标系曲率的定义:圆周运动:一般曲线运动运动的曲
5、率半径:1.曲率、曲率半径222.切向加速度和法向加速度当△t→0时,det=1×dθ、方向指向曲率中心。圆周运动:OR23例题:已知质点的运动方程求:(1)质点的轨道方程;(2)t=1s到t=2s内质点的平均速度和平均加速度;(3)第一秒末的切向加速度;(4)该点轨道的曲率半径。解(1)轨道方程24例题:一质点以θ=60°斜上抛,若运动轨道最高点处的曲率半径为ρ=10m,求抛出时的初速度v0的大小。a=an=gat=0V=V0cosθ由an=V2/ρ思考1:在抛体轨道的某点,速度大小为v,方向与水平成
6、θ角,则该点的at、an和ρ各为多大?思考2:抛出后第n秒,质点的at和an及所在点的ρ各多大?解:最高点25§1.6运动学的两类问题第一类:已知运动方程求速度加速度——微分法第二类:已知速度或加速度求运动方程或速度——积分法此类问题必须已知初始条件!并且矢量积分要投影后做!推导匀加速直线运动公式26例题:一质点作直线运动,初始加速度为a0,以后加速度均匀增加,每经过T秒增加a0,求经过t秒后质点的速度和运动的距离。(初速度,初位移为0。)解:由已知条件两边同乘dt后积分解为:解为:积分:27§1-7相
7、对运动伽里略变换已知两个参照系和它们之间的相对运动,求同一质点对这两个参照系的位移、速度、加速度之间的关系。当ao’o=0时,有apo=apo’两坐标系相对做匀速直线运动。这时若质点在S系做匀速直线运动,在S’系也做匀速直线运动28伽利略变换(S’做匀速直线运动,t=t’=0时两坐标重合)YX’XY’O’0Z’ZuS’SX=X’+ut’y=y’z=z’t=t’X’=X-uty’=yz’=zt’=tVx=Vx’+uVy=Vy’Vz=Vz’Vx’=Vx-uVy’=VyVz’=Vz正变换逆变换隐含着绝对的时空
8、观29变换的一般规律如地球上各地自转方向是自西向东,在赤道附近速度可达到465m/s,若卫星在赤道附近顺着地球自转方向发射,卫星将得到这一速度。又如升降机以匀加速g下降,如果其中有一物体自由下落,对升降机中的观察者来说,物体好象没有加速度一样,称失重状态。位移、加速度同样适用30例题:地面(O)上有一物体A做自由落体运动,问在一以匀速u做直线运动的火车(O,)上看来,该物体的运动方程和运动轨迹如何?解:取物体开始落下的点为原点由代入:得:再
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