AVR128小车红外循迹程序(经典实用)

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1、/**AVR_hongwai.c*两个红外对管足以*/#include//#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineRight_moto_go{PORTB

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3、=1<

4、=1<

5、7;}//#defineLeft_moto_go{PORTB

6、=1<

7、=1<

8、turn_right(){Right_moto_back;Left_moto_go;}intmain(){DDRB=0xff;DDRA=0x00;while(1){if((PINA&0x01)&&(PINA&0x02))//01{Right_moto_goo;Left_moto_go;}elseif((PINA&0x01)&~(PINA&0x02))//03{turn_right();}elseif(~(PINA&0x01)&(PINA&0x02))//02{turn_left();}else//if(~(PINA&0x03)){forward();

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