平面机构的特点和应用

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1、§2.1平面机构的特点和应用§2.2四杆机构的基本形式及其演化§2.3平面四杆机构的几个基本概念§2.4平面四杆机构的设计第二章平面连杆机构概述主菜单概述该机构的运动——各构件均在同一平面或平行平面运动该机构的构件——大部分构件都类似杆件该机构的运动副——均为低副（回转副、移动副）由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。如果所有低副均为回转副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。平面连杆机构是由许多刚性构件用低副联接组成的平面机构，又称为平面低副机构。§2.1平面连杆机构的特点和应用一、平面连杆机构的应用1.实现预期的运动规律——已知原动件

2、的运动规律,使输出构件按要求的运动规律运动。实例1：（图0-2）牛头刨主体机构原动件5作回转运动，通过该机构使刨头8作往复直线运动—六杆机构—导杆机构§2.1平面连杆机构的特点和应用实例2：（图2-1）造型机的翻转机构原动件1绕D转动时,通过该机构使砂箱(杆2)翻转180o—四杆机构—双摇杆机构2.实现预期的运动轨迹——已知几何条件、动力条件§2.1平面连杆机构的特点和应用实例：（图2-2）搅拌机——四杆机构——曲柄摇杆机构连杆曲线β：连杆上一点的轨迹所描绘的曲线。、§2.1平面连杆机构的特点和应用平面连杆机构的优点运动幅是低副，面接触，所以承受压强小

3、、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷结构简单，加工方便，成本低，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求平面连杆机构的缺点根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，只能近似实现给定的运动规律，综合运动精度较低。运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。二、平面连杆机构的特点1.曲柄摇杆机构在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式。§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化一、平

4、面四杆机构的基本形式4—机架1,3—连架杆→定轴转动2—连杆→平面运动组成：→固定不动作整周转动—曲柄作往复摆动—摇杆也可摇杆主动,曲柄从动一般曲柄主动，作等速回转（画出轨迹圆）摇杆从动，作变速往复摆动连架杆1机架4连架杆3连杆2§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化应用举例：牛头刨床进给机构(图2－4)、搅拌机、卫星天线、飞剪缝纫机脚踏板机构、走步机、送料机构曲柄摇杆机构应用实例搅面机§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化曲柄摇杆机构应用实例§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化飞剪机构曲柄摇杆机构应用实例卫星接收装置§2.2平面四杆机构的基本形式及

5、其演化曲柄摇杆机构应用实例缝纫机脚踏板机构§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化曲柄摇杆机构应用实例跑步机§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化曲柄摇杆机构应用实例自动送料机构§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化2.双曲柄机构——两连杆架均为曲柄的四杆机构应用举例：惯性筛、插床机构运动特点：从动曲柄变速回转§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化旋转式水泵（图2－6）曲柄—原动件，等速转动曲柄—从动件，变速转动连杆架惯性筛双曲柄机构应用实例§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化插床机构双曲柄机构应用实例§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化§2.2平面

6、四杆机构的基本形式及其演化平行双曲柄机构(图2－7）§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化平行双曲柄机构应用实例：机车车轮联动机构3.双摇杆机构——两连杆架均为摇杆的四杆机构港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构应用举例：§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化双摇杆机构应用实例港口起重机选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化双摇杆机构应用实例飞机起落架§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化车辆的前轮转向机构双摇杆机构应用实例§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化AB’C’DABCD§2.2平面四杆机构的基本形

7、式及其演化风扇摇头双摇杆机构应用实例§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化二、铰链四杆机构的演化§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化1.回转副转化成移动副曲柄摇杆机构回转副D→移动副曲柄滑块机构演化：§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化曲柄滑块机构（偏距e）对心曲柄滑块机构，e=0类型：应用：偏置曲柄滑块机构，e≠0滑块运动线与曲柄回转中心共线活塞式内燃机，空气压缩机，冲床等。滑块运动线与曲柄回转中心不共线特点：曲柄等速回转，滑块具有急回特性。曲柄滑快机构§2.2平面四杆机构的基本形式及其演化2.扩大回转副演化：扩大回转副B偏心轮机构应用：§2.2

8、平面四杆机构的基本形式及其演化优点：曲柄短时轴径尺寸大，强度高，刚度高，且便于加工制造。曲柄销