寻迹小车——创新项目阶段成果汇报

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1、北方民族大学国家级大学生创新性实验项目中期检查报告学院计算机科学与工程专业计算机科学与技术年级2011级项目名称基于ARM平台的智能寻迹小车项目负责人姓名陈群峰指导老师姓名屈克文联系方式18209672028联系方式15809580237项目组成员张廷张海鹏一、截至目前所完成的主要工作：项目开始至今，我们组已经将前期阶段工作做得差不多了，具体是：通过查找相关资料，软件方面，在项目实践开发平台上创建工程，主要工作是设计和改进程序算法；在硬件上，认识学习硬件平台的结构、部件、功能模块，能够熟练掌握使用相关的零部件，

2、以及电路的连接和规划设计、布局。二、已取得的阶段性成果：小车能够实现简单的寻迹功能，按照指定路线不偏移的寻迹前进。三、前阶段工作体会：前一阶段，我们在程序设计方面可能花的时间会比较多，如何让它按照自己的思想走，而不偏离预定的轨道？这是个我们每时每刻要去想，要去解决的问题；还有考虑到周围的光线，光线太强对小车的寻迹会造成一定的影响，红外反射式传感器接受信号也会不灵敏，最终跑的路线就会出错；这个学期，专业课比较多，我们平时要把课余时间差不多都要毫不客气的放在这个上面，硬件是我们的硬伤，一些电路，我们以前很少接触，小

3、车的板子和电路都得跟程序相结合，才能真正的实现我们想要的，所以我们也在这个上面花了不少时间。不管怎么样，我们还是很高兴取得了阶段性成果，下阶段的工作，我们会更加奋勇前进，为达到我们做项目促进学习，以及结项的目标，而不懈努力。四、经费使用情况：资料费：100元小车器材费：400元杂项物品：20元五、下一阶段研究计划：实现小车按比赛要求进行寻迹，划定一定范围的轨道路线，设计更加复杂的算法，使其跑完预定的路线。项目负责人签字：陈群峰2013年4月10日六、指导教师意见:指导教师签字：年月日七、学院审核意见：学院负责人

4、签字：学院盖章：年月日