电控四驱维修与检测

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1、博格华纳维修实用手册售后技术支持部1目录第一章电控分动箱电器控制部分第一节电控分动器换档原理…………………………………………………………………3第二节电控系统原理基本概念………………………………………………………………3第三节电器元件工作原理……………………………………………………………………4第四节电控四驱单元控制工作原理…………………………………………………………10第二章电控分动箱机械控制部分第一节电控分动器分解图……………………………………………………………………14第二节分动器传动机构………………………………………………………………………

2、15第三节分动器各档位齿轮传动说明…………………………………………………………15第四节主要机械部件的功能说明……………………………………………………………17第五节日常保养项目…………………………………………………………………………192电控分动箱电器控制部分一、电控分动器换档原理车辆行驶过程中（要求车速低于30Km/h），驾驶员可在2H与4H之间随意切换，无须停下车辆和踩下离合器。当电控分动器控制单元(TCU)接到4H档位指令（由旋钮开关控制）后，ECU会控制分动器内部电磁离合器，使啮合套与离合器线圈壳体同步，再由换档马达驱动拨叉使锁止套、啮合

3、套和离合器线圈壳体三者啮合，从而将主动链轮与后输出轴连接，通过链条将动力传递给被动链轮，从而带动前输出轴转动，输出扭矩，实现2H与4H档位之间转换。4H与4L之间转换时，驾驶员必须将车停稳，踩下离合器，TCU根据车速信号和离合器踏板开关的信号，控制换档马达转动，通过减速换档叉驱动减速齿毂，实现4H与4L之间的切换。分动器通过单排行星齿轮机构实现4L档，当减速齿毂将输入轴和后输出轴连接时，则形成4H（2H）档；当减速换档叉驱动减速齿毂使后输出轴和行星架连接时，则形成4L档。在4H与4L之间的换档过程中应保持停车及离合器踩下状态至少5S，以便换档马达完

4、成操作。二、电控系统原理基本概念2H：两驱高，后轮驱动，传动比1:1。4H：四驱高，四轮驱动，传动比1:1。4L：四驱低，四轮驱动，传动比2.48:1。两四驱转换开关：选择相应档位，取代了两四驱换档杆。离合器开关：配备手动变速器的车辆，用来指示离合器踏板状态，离合踏板踩下时接通。公共回路：公共回路是一个由TCU控制的搭铁回路，它不同于普通的搭铁，只用于位置编码传感器和速度传感器。备用模式档位：当位置编码器出现故障时，导致TCU不能确定换档马达的准确位置，TCU会命令换档马达顺时针转动到2H档位。顺时针：换档马达顺时针转动时，档位切换顺序为4L-4H

5、-2H。逆时针：换档马达逆时针转动时，档位切换顺序为2H-4H-4L。电磁离合器：受TCU控制，在由2H切换到4H时起作用。位置编码：一组反馈给TCU的四位编码，用来指示换档马达的所处角度。档位限制车速：车辆由高速四驱向低速四驱转换时所允许的最高车速。换档马达：换档执行元件，由直流电动机和减速机构组成。3车速传感器：向TCU提供车速信号。三、电器元件工作原理1、换档马达：当H-L端为蓄电池电压，L-H端搭铁时，换档马达逆时针转动，分动器换档方向为2H-4H-4L；当H-L端搭铁，L-H端为蓄电池电压时，换档马达顺时针转动，分动器换档方向为4L-4H

6、-2H。最大电流为20A，最长持续时间为5S,TCU具有过流保护功能。换档马达转动顺序只有2H-4H-4L和4L-4H-2H两种状态，没有直接从2H直接切换到4L的动作。如果直接将两四驱开关从2H切换到4L档，TCU首先切换到4H档，然后再切换到4L档。在换档马达转动期间，TCU不断的收到位置编码信号，如收到无效编码，或信号不变化，或收不到该信号，TCU将进入备用模式。如收到相应的位置编码，换档马达将进入制动状态。换档马达换档马达原理图2、离合器开关：4H与4L之间切换时，必须踩下离合器踏板，TCU接收到该信号时并参考车速信号进行档位切换。离合器踏

7、板踩下时，开关接通，电压<0.9V；离合器踏板松开时，开关断开，电压>4V。离合器开关离合器开关原理图43、两四驱转换开关：档位开关有3个位置，驾驶员通过此开关来选择相应的档位。点火开旋转到点火档后，TCU如检测到转换开关所处档位与位置编码器不符，TCU会控制执行器使分动器处于转换开关所选档位。在换档过程中，如驾驶员再次转动转换开关，TCU会忽略次命令，直至完全结束本次换档过程。开关位置与档位对应表：信号状态开关状态2/4H/L2HGroundOpen4HOpenOpen4LOpenGround无效GroundGround备注：Ground<0.9

8、V，Open>9V。两四驱开关两四驱开关原理图4、车速传感器：向TCU提供车速信号，4H与4L切换时TCU参考该信号。形式