GX-Developer软件SFC编程

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1、GX-Developer软件SFC编程一、简介顺序功能图（SequeentialFunctionChart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广，SFC编程的优点：1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。SFC的结构：步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。SFC程

2、序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX-Developer中怎样建立及编写SFC顺序功能图。本教程所用软件版本为：GX-Developer软件SFC编程-1-作者：渠伟例题：自动闪烁信号。要求，PLC上电运行后，Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。下面是本例的梯形图语言程序和指令表语言程序（图A和图B）。启动初始步(图A)(图B)下面我们开始对图(c)所示的SFC程序进行一下简单的认识。一个完整的SFC程序包括初始步、方向线、转移条件和转移方向组成（如图初始步符

3、号C）。在SFC程序中初始步必须是激活转移条件符的，所以要有启动初始步的条件，本例号中梯形图（图A）的第一行表示启动初始步，在SFC程序中启动初始步也要用方向线符号梯形图.转移符号＋目标号（图C）下面，我们开始具体的项目建立及程序输入。GX-Developer软件SFC编程-2-作者：渠伟二、新建工程打开软件之后，从【工程】菜单下选择【创建新工程】，或使用快捷按钮打开【创建新工程】界面。在【创建新工程】界面里面，选择好要使用的PLC系列及PLC类型，笔者使用的是FX3UC型号的PLC。在【程序类型】里面，选择SFC，顺序功能图（Sequen

4、tialFunctionChart）你可以选择现在设置工程名及保存路径，只需在【设置工程名】选择框打勾即可激活编辑，也可以在保存工程的时候设置工程名及保存路径。“索引”可以不设置。设置完成之后，点击确定按钮，会弹出一个对话框，点击“是”确定新建工程。GX-Developer软件SFC编程-3-作者：渠伟新建工程之后的初始界面如下图所示，程序上传及下载当前区域的表格界面对应的是左栏【程序】分组下的【MAIN】界面，可以创建一定数量的程序块。双击【COMENT】,此区域就可以显示软元件注释编辑表格窗口。双击【PLC参数】，会弹出PLC参数编辑窗

5、口GX-Developer软件SFC编程-4-作者：渠伟三、新建程序新建初始化程序首先我要创建一个初始化程序。在前一页的视图中，双击【块标题】下的0号空白行，弹出【块信息设置】窗口，用户可以自行定义“块标题”，也就是程序块的名字，也可以不定义名字，选择程序块的【块类型】，此时我们选择的是【梯形图块】类型。为什么要选择【梯形图块】呢，我们不是在编辑SFC程序吗？这个在前面的简介里面提到过，在SFC程序中，初始步必须是激活的，而我们激活的方法是利用一段梯形图程序，并且这一段梯形图程序是要放在SFC程序的开头部分的。在以后的SFC编程中，初始步的

6、激活都是利用一段梯形图程序，放在SFC程序的第一部分（也即第0块）。GX-Developer软件SFC编程-5-作者：渠伟初始化程序编辑接上页，点击执行按钮，弹出梯形图编辑窗口。在右边梯形图编辑窗口中输入激活初始步的梯形图。本例中我们利用PLC的一个辅助继电器M8002（上电脉冲）来激活初始步S0。在梯形图编辑窗口中单击第0行，输入初始化梯形图，如下图所示。输入完成后，单击【变换】菜单，在下拉菜单中选择“变换”项，或者也可以按快捷键F4，完成梯形图的变换。如果你忘记了变换程序，就打算关闭程序窗口，软件就会弹出下面的提示窗口，这时如果你不想放

7、弃刚才编辑的程序的话，就选择“否”，返回程序窗口，完成程序的变换。若是你选择了“是”，那么没有变换的程序将不被保存！在软件窗口的右上角，有两个关闭按钮，当初始化程序编写并且变换完成之后，点击下面的那个关闭按钮，关闭当前程序编辑窗口，回到程序的“MAIN”界面。也可以直接双击左边树状图里的【MAIN】，回到程序的“MAIN”界面。但是这时，刚才的程序编辑窗口并没有被关闭，指示被新打开的窗口覆盖住了，没有显示而已。GX-Developer软件SFC编程-6-作者：渠伟新建SFC程序初始化程序建立好了之后，我们要着手编写SFC程序了。双击第二个程

8、序块（No.1），在弹出的窗口中默认【块类型】为SFC，块标题由用户自行定义。然后点击执行，进入程序编辑窗口。在程序编辑窗口里面，左边是SFC程序编辑窗口，里面会自动生成一个初始