EPS-EB系列 MODBUS通讯协议DORNA V1.0

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1、东菱技术有限公司伺服通讯MODBUS协议（V1.0）2014-11-05前言此文档用于定义公司内部伺服驱动器的MODBUS通讯协议,此协议与标准协议兼容。本文档参考国内外一些伺服厂商说明书和相关文档制定。根据使用的实际情况进行修正。相关修正版本和描述根据下表进行记录。1目录第1章MODBUS通讯协议....................................................................................................21.1编码意义........................

2、.................................................................................................21.1.1ASCII模式：................................................................................................................21.1.2RTU模式................................................

3、......................................................................21.2字节结构.........................................................................................................................31.2.110bits字节框....................................................................

4、.........................................31.2.211bits字节框................................................................................................................31.3通讯数据结构........................................................................................................

5、..........41.3.1ASCII模式....................................................................................................................41.3.2RTU模式......................................................................................................................41.4通讯出错处理....

6、............................................................................................................10第2章通讯参数....................................................................................................................122.1轴号设定........................................

7、...............................................................................122.2通讯速度.......................................................................................................................122.3通讯协议..................................................................

8、..........................