VB-与三菱FX-PLC通信

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1、利用VB6.0实现PC与三菱PLC的通信哈尔滨李松颖本文介绍的PC与三菱FX系列PLC通信，是通过PLC的编程口与PC机的串口进行的，采用SC-09编程电缆作为计算机与PLC通信的连线。电缆的9芯D形插头连接在计算机串口上，另一端连接PLC的RS-422编程口。编写PC的通信程序可采用汇编语言、各种高级语言，也可以采用工控组态软件或直接采用PLC厂家的通信软件。本文采用VB6．0软件，它必须依据所连接PLC的通信规程来编写通信协议，所以先简单介绍FX系列PLC的通信协议。一、FX系列PLC的通讯协议1．数据传输格式FX系列PLC采用异步格式，由1位起始位、7位数据位、

2、l位偶校验位及l位停止位组成，波特率为9600bps，字符为ASCiⅡ码。2．通信命令FX系列PLC有4条通信命令，即读命令、写命令、强制通命令、强制断命令。表1中，X为输入继电器；Y为输出继电器；M为辅助继电器；S为状态元件；T为定时器；C为计数器；D为数据寄存器。3．通信控制字符FZ系列PLC采用面向字符的传输规程，用到5个通信控制字符，如表2所示。4．报文格式PC机向PLC发送的报文格式如表3所示。其中，STX为开始标志；ETS为结束标志；CMD为命令的ASCⅡ码：SUMH、SUML为从CMD到ETX按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节ASC

3、Ⅱ代码，故校验和为SUMH与SUMI。PLC向PC机发送的应答报文格式如表4所示。二、PC通信程序的编写1．通信口初始化，MSComm控件简介：VB带有专门管理串行通讯的MSComm控件。只需设置几个主要参数就可以实现PLC与PC间的串行通讯。要完成通信必须设置MSComm的相关属性值，即通信口初始化，其步骤如下：(1)CoinmPort：设置或传回通信连接端口代号。(2)Settings：设置初始化参数。以字-符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数。(3)PortOpen：设置或传回通信连接端口的状态。(4)Input：从输入寄存器传回并移

4、除字符。(5)Output：将一个字符串写入输出寄存器。(6)InputLen：指定由串行端口读入的字符串长度。(7)InBufferCount：传回在接收寄存器中的字符数。2．通讯程序举例首先，在窗体开始设计之前，添加MSComm控件和按钮、文本框、标签等。(1)PC从PLC中读取数据假设PC要从PLC中读入从D123开始的4个字节的数据(占用两个数据寄存器：D123、D124)，其报文如表5所示。根据三菱FX系列PLC编程口通信协议，地址算法为address=address×2+1000h将地址123转换成十六进制为7Bh，因此首地址为：address=addre

5、ssx2+1000h=7Bhx2+1000h=10F6h．再转换成ASCII码为31h,30h,46h,36h校验和SUM=30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+03H=174H，溢出部分不计，故SUMH为"7"，SUML为"4"，相应的ASCⅡ码为“37H”和“34H”。PLC的应答报文格式如表6所示。(2)把数据写入PLC例如，向PLC的D123数据寄存器写入数据“1234ABCD”的报文格式如表7所示三菱FX系列PLC编程口通信协议总览 三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。通讯

6、格式：命令 命令码 目标设备DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD "1"  X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD  "8"  X,Y,M,S,T,C传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式（和校验）字符: ASCII　16进制代码： ENQ 05H 请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束帧格式：STX CMD DATA .

7、..... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)例子：STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位1、DEVICE READ（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：始 命令 首地址 位数 终 和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM例子：从D1